[实用新型]一种点胶机的点胶机构

说明书

本实用新型涉及一种点胶机的点胶机构，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构与所述Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述点胶机构连接，所述点胶机构包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。该实用新型的一种点胶机构实现了对面板表面喷涂胶面的自动化，并且在喷涂之后还能够实现了对喷涂效果的自动检查，提高面板喷涂效果的同时还提高了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机的点胶机构。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。因此，企业现有的人工手动点胶生产的模式已经不能满足企业的生产速率和生产质量的要求。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种点胶机的点胶机构，该点胶机构实现了对面板的自动点胶，并且，点胶的过程中还实现了对点胶的产品的自动识别，及时识别处不良品，增量的产品出厂合格率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种点胶机的点胶机构，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构与所述Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述点胶机构连接，所述点胶机构包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。

优选地，所述喷头外侧设有喷头保护壳。

优选地，所述距离监测头是一个红外线测距装置。

优选地，所述Y轴移动机构包括Y轴电机一、Y轴电机二、Y轴丝杆一、Y轴丝杆二和Y轴移动平台，所述Y轴电机一位于所述Y轴丝杆一的一端，所述Y轴电机二与Y轴丝杆二的一端，且所述Y轴丝杆一和所述Y轴丝杆二平行设置，所述Y轴移动平台一端与所述Y轴丝杆一连接，另一端与所述Y轴丝杆二连接。

优选地，所述X轴移动机构包括X轴丝杆、X轴电机和X轴移动平台，所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆与所述Y轴移动平台连接，且所述X轴丝杆与所述X轴移动平台连接。

优选地，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴移动平台，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆与所述Z轴移动平台链接。

该设备工作时，CCD相机识别待喷涂产品的左边边角位置，识别完成后，计算出喷涂的起始位置，根据计算的结果对喷头进行调整，其中X轴方向的调节是通过X轴电机带动X轴丝杆进行运动，进而带动喷头在X轴方向运动，Y轴方向的调节是通过Y轴电机一和Y轴电机二带动Y轴丝杆一和Y轴丝杆二运动，进而带动所述Y轴移动平台在Y轴方向上运动，也就实现了所述喷头在Y轴方向上运动的目的，Z轴方向上的移动是通过Z轴电机带动Z轴丝杆转动，进而带动Z轴移动平台上下运动，实现了喷头在Z轴方向上的调节。待喷头的起始位置确定完成后，Z轴电机带动喷头下降至带喷涂产品的表面，喷头再在X轴电机、Y轴电机一和Y轴电机二的带动下，一边运动，一边喷涂待喷涂产品，直至整个喷涂过程完成。

在整个喷涂的过程中，距离监测头会时时监测待喷涂产品和距离监测头之间的距离，当距离超过设定的范围时，设备会发生报警，防止不良品的发生；同时在喷涂的过程中，质量检测头也会时时监测产品的喷涂质量，产品不合格时，设备会报警。