[实用新型]自动冲压机

权利要求书

1.一种自动冲压机，其特征在于：包括机架(3)、转盘旋转机构(1)、灯具安装定位工装机构、冲压机构(4)、支撑机构(6)以及电气控制系统(7)；所述转盘旋转机构(1)、冲压机构(4)、换位机构(5)、支撑机构(6)以及电气控制系统(7)均安装在机架(3)上，所述灯具安装定位工装机构包括至少一组用于放置灯杯(9)及支撑板(10)的灯具安装定位工装单元(2)，各组灯具安装定位工装单元(2)分别沿同一圆周方向依次间隔安装在转盘旋转机构(1)的不同圆周位置，并由转盘旋转机构(1)带动在水平方向上绕转盘旋转机构(1)的竖置中心线做圆周旋转转动；所述灯具安装定位工装单元(2)旋转运动轨迹上的一个固定位置为冲压位置(8)，所述冲压机构(4)和支撑机构(6)分别位于旋转至冲压位置(8)的灯具安装定位工装单元(2)的正上方和正下方；所述机架(3)上还设有用以将旋转移位到靠近冲压位置(8)的灯具安装定位工装单元(2)转移到支撑机构(6)上进行冲压、并在冲压完成后将支撑机构(6)上的灯具安装定位工装单元(2)转移回转盘旋转机构(1)上的换位机构(5)；所述冲压机构(4)能相对支撑机构(6)上下移动从而对转移到支撑机构(6)上的灯具安装定位工装单元(2)上所放置的灯杯(9)及叠放在灯杯(9)上方的支撑板(10)进行冲压扣合；所述电气控制系统(7)分别与转盘旋转机构(1)、冲压机构(4)、及换位机构(5)连接控制它们的工作。

2.根据权利要求1所述的自动冲压机，其特征在于：转盘旋转机构(1)包括转盘(1-1)以及用于驱动转盘(1-1)在水平方向上绕竖置中心线转动的转盘驱动机构，转盘驱动机构的动力输出轴(1-2)竖直向上，转盘(1-1)设在转盘驱动机构上方，其中心与动力输出轴(1-2)上端部同轴固定连接；所述转盘(1-1)上沿着环绕转盘中心线的同一圆周方向依次间隔开设有自上而下贯通转盘(1-1)的至少一个第一孔洞，第一孔洞内套设有轴套(1-5)，轴套(1-5)的顶部设有外径大于第一孔洞且支撑于转盘(1-1)上方的外凸缘，且轴套(1-5)的外凸缘与转盘(1-1)锁紧连接在一起；

每组灯具安装定位工装单元(2)包括灯具承托工装(2-1)、顶压轴(2-3)、限位销(2-4)、轴承连接轴(2-5)以及一对轴承(2-2)；灯具承托工装(2-1)为顶部开口底部封闭的中空筒状结构，其内腔上部的形状大小与灯杯(9)底部相适应以承托灯杯(9)，灯杯(9)放置在灯具承托工装(2-1)的内腔上部，且灯杯(9)上部伸出灯具承托工装(2-1)的内腔，支撑板(10)活动放置在灯杯(9)上方；所述灯具承托工装(2-1)叠放于轴套(1-5)上方且灯具承托工装(2-1)底部外径大于轴套(1-5)套孔内径；顶压轴(2-3)固定连接于灯具承托工装(2-1)底部并向下活动穿设在轴套(1-5)套孔中，且能在轴套(1-5)中上下移动，顶压轴(2-3)底端向下伸出轴套(1-5)套孔的底端开口；轴套(1-5)底部侧壁在径向相对位置上开设有一对沿径向贯通该侧壁的限位槽(1-5-1)，每个限位槽(1-5-1)均沿平行于轴套(1-5)中心轴的方向向下延伸；限位销(2-4)垂直固定穿设在顶压轴(2-3)底部，且其两端部均伸出顶压轴(2-3)外周壁并延伸穿过限位槽(1-5-1)伸到轴套(1-5)外旁侧以限制顶压轴(2-3)相对轴套(1-5)向上移动的极限位置，所述轴承连接轴(2-5)与顶压轴(2-3)垂直固定连接且位于轴套(1-5)下方，且轴承连接轴(2-5)中轴线还沿转盘(1-1)的径向方向延伸；一对轴承(2-2)分别转动连接在轴承连接轴(2-5)伸出顶压轴(2-3)的两端部，所述轴承(2-2)能绕轴承连接轴(2-5)中心轴转动，每个轴承(2-2)的底面均低于顶压轴(2-3)的底端面；

所述换位机构(5)包括导轨片(5-1)、合页(5-2)、导轨片升降气缸(5-3)与气缸驱动装置，所述导轨片(5-1)位于转盘(1-1)下方，导轨片(5-1)沿与灯具安装定位工装单元(2)的移动轨迹相对应的方向呈弧形延伸，且由冲压位置(8)之前的位置先延伸到冲压位置(8)所在位置再延伸到冲压位置(8)之后的位置；所述导轨片(5-1)位于冲压位置(8)之后的后端部通过合页(5-2)铰接在机架(3)上，导轨片(5-1)位于冲压位置(8)之前的前端部与导轨片升降气缸(5-3)的活塞杆上端铰接连接，导轨片升降气缸(5-3)和气缸驱动装置均安装在机架(3)上，气缸驱动装置驱动导轨片升降气缸(5-3)的活塞杆上下活动从而带动导轨片(5-1)位于冲压位置(8)之前的前端部上下移动；

冲压机构(4)包括冲压气缸(4-1)和冲压模具(4-2)，冲压气缸(4-1)的活塞杆竖直朝下，冲压模具(4-2)连接在冲压气缸(4-1)的活塞杆下端部，被冲压气缸(4-1)带动上下活动，且冲压模具(4-2)向下运动时底部能伸至移动到冲压位置(8)的灯具安装定位工装单元(2)的灯杯(9)及支撑板(10)顶部进行冲压；

支撑机构(6)包括支撑轴(6-1)和冲压块(6-2)，支撑轴(6-1)竖置且固定在机架(3)上，冲压块(6-2)固定在支撑轴(6-1)顶端且位于冲压模具(4-2)正下方；导轨片(5-1)的中部位置上设有与该冲压块(6-2)形状大小相适应的用于露出冲压块(6-2)的第二孔洞(5-1-1)，所述冲压块(6-2)在相对转盘(1-1)旋转中心线的径向方向上的宽度小于两轴承(2-2)之间的距离以使到达冲压位置的灯具安装定位工装单元(2)只有顶压轴(2-3)与冲压块(6-2)接触；

当灯具安装定位工装单元(2)在冲压位置(8)以外的其他位置且未与导轨片(5-1)接触时，顶压轴(2-3)底面的高度位置低于冲压块(6-2)顶面的高度位置；当灯具安装定位工装单元(2)移动到靠近冲压位置(8)且其轴承(2-2)与导轨片(5-1)前端部接触的位置时，导轨片(5-1)的前端部在导轨片升降气缸(5-3)带动下逐渐上升并抬起灯具安装定位工装单元(2)的顶压轴(2-3)相对轴套(1-5)向上移动至顶压轴(2-3)底面高于冲压块(6-2)的顶面的位置；当灯具安装定位工装单元(2)随转盘(1-1)旋转到冲压位置(8)，且导轨片升降气缸(5-3)带动导轨片(5-1)降下时，冲压块(6-2)的顶面通过第二孔洞(5-1-1)伸出并高于导轨片(5-1)顶面，顶压轴(2-3)底部被冲压块(6-2)支撑住，轴承(2-2)悬空位于冲压块(6-2)两旁侧。