[实用新型]夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置

权利要求书

1.一种夹持机构，包括夹持驱动件、第一夹臂及第二夹臂，其特征在于：所述夹持机构还包括推块、第一块体、第二块体、第一弹性件及第二弹性件，所述夹持驱动件连接所述推块，所述第一弹性件两端分别抵持所述推块与所述第一块体，所述第二弹性件两端分别抵持所述推块与所述第二块体，所述第一块体抵持所述第一夹臂，所述第二块体抵持所述第二夹臂；

所述夹持驱动件驱动所述推块移动以分别通过所述第一弹性件带动所述第一块体移动及通过所述第二弹性件带动所述第二块体移动，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一夹臂和所述第二夹臂，以使所述第一夹臂与所述第二夹臂夹紧工件。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹臂包括相连接的第一夹紧端与第一接触端，所述第二夹臂包括相连接的第二夹紧端与第二接触端，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一接触端和所述第二接触端，以使所述第一夹紧端与所述第二夹紧端夹紧所述工件。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一块体包括第一抵持端，所述第二块体包括第二抵持端，所述第一抵持端和所述第二抵持端分别推动所述第一接触端和第二接触端，以使得所述第一夹紧端与所述第二夹紧端相向运动并夹紧所述工件。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件两端分别抵持所述第一夹紧端与所述第二夹紧端。

5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括两个夹块，每个夹块分别可转动地设于所述第一夹紧端与所述第二夹紧端，所述夹块用以夹紧所述工件。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一块体设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽壁上设有第一卡块；所述第二块体设有第二滑槽，所述第二滑槽的槽壁上设有第二卡块；

所述推块包括凸块，所述凸块可滑动地伸入所述第一滑槽及所述第二滑槽中并受所述第一卡块及所述第二卡块止挡。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括套筒，所述套筒设于所述夹持驱动件上，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别通过转动销可转动地设于所述套筒内。

8.一种拆卸装置，其特征在于：包括移动机构及夹持机构，所述移动机构包括移动驱动件及安装架，所述夹持机构设于所述安装架上，所述移动驱动件连接所述安装架以驱动其移动；

所述夹持机构为如权利要求1～7中任意一项所述的夹持机构。

9.如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于：所述移动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述移动驱动件上用于对所述安装架进行限位及缓冲。