[实用新型]动力装置悬挂式推床

权利要求书

1.一种动力装置悬挂式推床，包括床架（100）和动力装置（200），动力装置（200）设置在床架（100）上，其特征在于：所述动力装置（200）包括两套行走驱动机构和一个轮架（3），行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），驱动轮（1）与行走驱动电机（2）传动连接，两套行走驱动机构的驱动轮（1）分别一左一右分布；轮架（3）上下活动设置在床架（100）底部，轮架（3）与床架（100）之间设有弹性件。

2.根据权利要求1所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧（7）、气缸、皮囊气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述床架（100）上设有转向盘（4），转向盘（4）转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），所述弹性件设置在转向盘（4）与轮架（3）之间。

4.根据权利要求3所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述轮架（3）与转向盘（4）之间还连接有直线导向装置，直线导向装置包括纵向导向杆（5）和纵向导向套（6），纵向导向杆（5）的上端与转向盘（4）固定连接，纵向导向杆（5）的下端穿过纵向导向套（6），纵向导向套（6）设置在轮架（3）上、并与纵向导向杆（5）垂直滑动配合。

5.根据权利要求3所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述轮架（3）与转向盘（4）之间还设有调节螺栓（8），调节螺栓（8）从下至上穿过轮架（3）、并与轮架（3）螺纹连接，调节螺栓（8）的上端与转向盘（4）固定相抵或转动配合。

6.根据权利要求5所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧（7），压缩弹簧（7）套设在调节螺栓（8）外。

7.根据权利要求4所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述床架（100）上设有龙门架（9），龙门架（9）内顶面设有立轴（13），转向盘（4）通过轴承（15）与立轴（13）连接。

8.根据权利要求3所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24）、齿轮副和齿轮架（26），齿轮架（26）设置在床架（100）上，转向驱动电机（24）和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架（26）上；所述动力装置（200）上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

9.根据权利要求8所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述齿轮架（26）上还设有减速箱（25），所述齿轮副包括小齿轮（27）和大齿轮（28），所述转向驱动电机（24）通过减速箱（25）与小齿轮（27）传动连接，小齿轮（27）与大齿轮（28）啮合，大齿轮（28）与所述轮架（3）的转向驱动齿槽啮合。

10.根据权利要求8所述动力装置悬挂式推床，其特征在于：所述床架（100）的底部呈矩形分布有四个脚轮（11），床架（100）呈矩形，所述四个脚轮（11）分别设置在床架（100）底部的四个角位处，所述动力装置（200）位于床架（100）底部的中部；所述床架（100）上还设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机（2）、转向驱动电机（24）分别与主控电路电性连接；

所述床架（100）上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。