[实用新型]一种机器人智能触摸屏有效
申请号: | 201922188812.4 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN210998826U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 周鑫鑫;刘梦;杨雪 | 申请(专利权)人: | 广西乐美趣智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 吴秋霞 |
地址: | 530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 触摸屏 | ||
本实用新型公开了一种机器人智能触摸屏,包括机器人本体和安装槽,所述机器人本体内部设有安装槽,所述安装槽内侧表面固定设有升降电机,所述升降电机下端传动设有升降杆,所述升降杆一端轴动设有轴动连接杆,所述轴动连接杆一端轴动设有第二滑块,所述第二滑块一侧表面固定设有固定杆,所述固定杆一端固定设有第一滑块,所述第一滑块内侧滑动设有第一滑轨,通过旋转轴表面的齿轮在触摸屏本体内侧表面的齿轮轨道上旋转,从而带动触摸屏本体通过两侧的第一滑轨在第一滑块表面滑动,从而使触摸屏本体下降,打开安装槽方便进行维修,结构更加合理,设计更加优化,使用安全方便,为人们提供了很大的帮助。
技术领域
本实用新型涉及一种触摸屏,尤其是涉及一种机器人智能触摸屏。
背景技术
老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好,小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。最重要的就是人机交互,从听觉、触觉、视觉、语音等方面入手。
现有的机器人触摸屏大多为固定结构,拆卸不方便,维修起来费时费力,结构不够合理,设计不够优化,难以满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种机器人智能触摸屏,从而解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人智能触摸屏,包括机器人本体和安装槽,所述机器人本体内部设有安装槽,所述安装槽内侧表面固定设有升降电机,所述升降电机下端传动设有升降杆,所述升降杆一端轴动设有轴动连接杆,所述轴动连接杆一端轴动设有第二滑块,所述第二滑块一侧表面固定设有固定杆,所述固定杆一端固定设有第一滑块,所述第一滑块内侧滑动设有第一滑轨,所述第一滑轨一侧表面固定设有触摸屏本体,所述触摸屏本体内侧表面中心位置固定设有齿轮轨道,所述齿轮轨道一侧设有旋转轴,所述旋转轴表面设有带轮,所述带轮一侧设有齿轮,所述安装槽内侧下端固定设有第二滑轨,所述第二滑轨一侧设有驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转轴两端均与固定杆轴动连接,且带轮和齿轮均与旋转轴表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动电机固定连接于第二滑块上端表面,第二滑块与带轮通过皮带传动连接,第二滑块与第二滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述齿轮轨道和齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降电机型号为型号为TG24-280-90升降电机,驱动电机型号为Y07-20D1-4401微型电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述触摸屏本体与安装槽相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种机器人智能触摸屏,升降电机通过升降杆带动轴动连接杆推动第二滑块在第二滑轨表面滑动,从而通过固定杆将触摸屏本体推出安装槽,此时驱动电机通过皮带带动带轮旋转,从而间接带动旋转轴旋转,通过旋转轴表面的齿轮在触摸屏本体内侧表面的齿轮轨道上旋转,从而带动触摸屏本体通过两侧的第一滑轨在第一滑块表面滑动,从而使触摸屏本体下降,打开安装槽方便进行维修,结构更加合理,设计更加优化,使用安全方便,为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型所述一种机器人智能触摸屏内部结构示意图;
图2为本实用新型所述一种机器人智能触摸屏立体结构示意图;
图3为本实用新型所述一种机器人本体示意图。
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