[实用新型]一种支脚可隐藏的载荷无人机

说明书

本实用新型涉及载荷无人机技术领域，尤其是一种支脚可隐藏的载荷无人机，包括载荷无人机本体，所述载荷无人机本体外壳底部两侧均设有收纳槽，每个所述收纳槽内均设有连接板，每个所述连接板均通过减震机构连接有支脚板，所述载荷无人机本体顶部固定有U型安装板，所述U型安装板顶面两侧均贯穿有升降杆，两根升降杆顶端共同固定有移动板，所述移动板中部贯穿有与其螺纹连接的螺纹调节杆，所述螺纹调节杆上固定有与U型安装板固定连接的轴承，所述螺纹调节杆上设有动力机构。本实用新型可解决载荷无人机在飞行时因操作不当使其支脚容易与线缆等线型的物件缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及载荷无人机技术领域，尤其涉及一种支脚可隐藏的载荷无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

但是现在使用的无人机的支脚在飞行过程中都是暴露在外界上的，在飞行时其支脚容易与线缆等线型的物件缠绕在一起，导致无人机无法飞行，且无法获取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在载荷无人机飞行时其支脚容易与线缆等线型的物件缠绕的缺点，而提出的一种支脚可隐藏的载荷无人机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种支脚可隐藏的载荷无人机，包括载荷无人机本体，所述载荷无人机本体外壳底部两侧均设有收纳槽，每个所述收纳槽内均设有连接板，每个所述连接板均通过减震机构连接有支脚板，所述载荷无人机本体顶部固定有U型安装板，所述U型安装板顶面两侧均贯穿有升降杆，两根所述升降杆分别贯穿两个收纳槽且分别与两个连接板顶部固定连接，两根升降杆顶端共同固定有移动板，所述移动板中部贯穿有与其螺纹连接的螺纹调节杆，所述螺纹调节杆上固定有与U型安装板固定连接的轴承，所述螺纹调节杆上设有动力机构。

优选地，所述动力机构包括第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有伺服电机，所述伺服电机贯穿U型安装板且与其固定连接，伺服电机通过导线连接有固定在载荷无人机本体外壳顶部的单片机，且伺服电机输出轴顶端固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述减震机构包括两根伸缩杆，两根所述伸缩杆底面分别固定在支脚板顶面两侧，两根伸缩杆顶面均分别固定在连接板底面两侧，每根所述伸缩杆上均套装有减震弹簧。

优选地，每个所述收纳槽两侧均固定有弧面挡板。

优选地，每个所述升降杆上均套装有两个分别贯穿U型安装板上和收纳槽上的套筒，且每个所述套筒内壁均经过抛光处理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过动力机构可对螺纹调节杆进行调节，进而可改变移动板在螺纹调节杆上的位置，在载荷无人机飞行时可将支脚板调入收纳槽，在载荷无人机停靠时可将支脚板调出收纳槽，如此可解决载荷无人机在飞行时因操作不当使其支脚容易与线缆等线型的物件缠绕的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种支脚可隐藏的载荷无人机侧视时的结构示意图；

图2为本实用新型一种支脚可隐藏的载荷无人机俯视时的结构示意图。

图中：载荷无人机本体1、收纳槽2、连接板3、支脚板4、U型安装板5、升降杆6、移动板7、螺纹调节杆8、轴承9、第一齿轮10、伺服电机11、第二齿轮12、单片机13、伸缩杆14、减震弹簧15、弧面挡板16、套筒17。

具体实施方式