[实用新型]一种移动上料装置

权利要求书

1.一种移动上料装置，其特征在于，包括：

移动机构和吸盘机构；

所述移动机构包括：主支撑架和设置在所述主支撑架两侧底部的第一移动支撑架和第二移动支撑架；所述吸盘机构设置在所述第一移动支撑架和所述第二移动支撑架之间，沿竖直方向可活动地设置在所述主支撑架的底部。

2.根据权利要求1所述的移动上料装置，其特征在于，所述吸盘机构包括：吸盘、移动框架和驱动机构；所述吸盘设置在所述移动框架的底部，所述驱动机构设置在所述移动框架的顶部，所述移动框架通过所述驱动机构沿竖直方向可活动地设置在所述主支撑架的底部，以通过所述驱动机构控制所述移动框架的位置。

3.根据权利要求2所述的移动上料装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括：若干导杆；所述主支撑架上设有对应若干所述导杆的至少一个导轨；所述导杆通过任一所述导轨沿竖直方向可活动地卡接在所述主支撑架上。

4.根据权利要求3所述的移动上料装置，其特征在于，若干所述导杆包括：第一导杆和第二导杆；所述第一导杆设置在所述主支撑架第一端的顶端，所述第二导杆设置在所述主支撑架第二端的顶端；所述主支撑架上设有同时对应所述第一导杆和所述第二导杆的第一导轨和第二导轨。

5.根据权利要求2所述的移动上料装置，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，各所述吸盘均匀设置在所述移动框架的底部。

6.根据权利要求2所述的移动上料装置，其特征在于，所述第一移动支撑架和所述第二移动支撑架的结构相同，均包括：支撑座、主动轮和从动轮；

所述支撑座的顶端与所述主支撑架的底部连接，所述主动轮和所述从动轮设置在所述支撑座的底端。

7.根据权利要求6所述的移动上料装置，其特征在于，所述从动轮的数量为多个，包括：第一从动轮和第二从动轮；

所述第一从动轮设置在所述支撑座底端的第一侧，所述第二从动轮设置在所述支撑座底端的第二侧，所述主动轮设置在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间。

8.根据权利要求6所述的移动上料装置，其特征在于，所述支撑座包括：支撑杆和支撑套筒；所述支撑杆沿竖直方向可活动地设置在所述支撑套筒内。

9.根据权利要求7所述的移动上料装置，其特征在于，所述移动上料装置还包括：控制箱；所述控制箱与所述驱动机构和所述主动轮电连接，设置在所述第一移动支撑架和/或所述第二移动支撑架上。

10.根据权利要求2所述的移动上料装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电缸。