[实用新型]一种无线化深度测量仪

说明书

本实用新型涉及一测量装置，更具体地说涉及一种无线化深度测量仪，具备水深测量能力，且非静点测量，测量点可远程操控进行转换测量位置，水下信息高速无线传输至无线端。水声换能器的输出端与模数转换器的输入端相连，模数转换器的输出端与数字信号处理器的输入端口相连。超声波传感器的输出端与模数转换器的输入端相连。摄像头的输出端与数字信号处理器的输入端相连。压力传感器的输出端与数字信号处理器的输入端口相连。脉冲宽度调制芯片的输入端与数字信号处理器的输出端相连，脉冲宽度调制芯片的输出端与电动机的输入端相连，电动机的输出端与螺旋桨相连。

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，更具体地说涉及一种无线化深度测量仪。

背景技术

水下的环境比较恶劣，恶劣的环境对于水下作业会造成许多不可测的障碍。而为了获取某一水域的信息，一般需要对其深度等进行测量与记录，而现在市面上有许多的水深测量仪，但是测量仪一般都是固定式的，需要多点布控进行测量或者人工拉动进行区域测量，比较不便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种无线化深度测量仪，具备水深测量能力，且非静点测量，测量点可远程操控进行转换测量位置，水下信息高速无线传输至无线端。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一测量装置，更具体地说涉及一种无线化深度测量仪，包括水声换能器、超声波传感器、模数转换器、数字信号处理器、摄像头、压力传感器、脉冲宽度调制芯片、电动机、螺旋桨、4G模块和智能手机，具备水深测量能力，且非静点测量，测量点可远程操控进行转换测量位置，水下信息高速无线传输至无线端。

水声换能器的输出端与模数转换器的输入端相连，模数转换器的输出端与数字信号处理器的输入端口相连，水声换能器用于发出超声波并收反馈回的超声波进行深入测量，模数转换器将模拟化信号转换为数字信号输出，数字信号处理器对水声换能器的两个信号差进行处理。超声波传感器的输出端与模数转换器的输入端相连，超声波传感器用于检测障碍物。摄像头的输出端与数字信号处理器的输入端相连，摄像头用于摄取水下图像信号。压力传感器的输出端与数字信号处理器的输入端口相连，压力传感器用于测量水压。脉冲宽度调制芯片的输入端与数字信号处理器的输出端相连，脉冲宽度调制芯片的输出端与电动机的输入端相连，电动机的输出端与螺旋桨相连，脉冲宽度调制芯片用于对数字信号处理器的电动机控制信号进行脉冲宽度调制以驱动电动机，电动机用于驱动螺旋桨，螺旋桨带动该无线化深度测量仪运动。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种无线化深度测量仪所述的4G模块与数字信号处理器相连，4G模块用于将水下信号以GPRS信号的形式传输至远程端。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种无线化深度测量仪所述的智能手机通过4G无线信号与数字信号处理器相通信。

本实用新型一种无线化深度测量仪的有益效果为：

a. 能测量水深；

b. 能移动化测量；

c. 信号传输质量好。

附图说明

图1为本实用新型一种无线化深度测量仪的结构示意图。

具体实施方式

在图1中，本实用新型涉及一测量装置，更具体地说涉及一种无线化深度测量仪，包括水声换能器、超声波传感器、模数转换器、数字信号处理器、摄像头、压力传感器、脉冲宽度调制芯片、电动机、螺旋桨、4G模块和智能手机，具备水深测量能力，且非静点测量，测量点可远程操控进行转换测量位置，水下信息高速无线传输至无线端。