[实用新型]机器人操作的工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人操作的工作站，包括底座、地轨、变位机、移动板和电气箱；地轨安装在底座的左半区域，变位机和电气箱并列安装在地轨的右半区域；移动板位于地轨上，移动板能够沿着地轨往复移动，移动板上设置有焊接机器人、焊机电源、水箱、焊丝桶、清枪器和抬线柱；焊接机器人、焊机电源和清枪器的电源线及信号线位于电气箱内；操作工人可以站在电气箱上进行操作；本实用新型的机器人操作的工作站在底座上设置电气箱，电气箱收纳工作站的各类电源线、信号线和电气元件，电气箱封闭后还能作为工人的操作区，相比于传统的电气柜外置型工作站，本实用新型的机器人操作的工作站部件更加集中，整体设备占地面积更小。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种机器人操作的工作站。

背景技术

机器人操作的工作站使用焊接机器人对产品进行自动焊接，一般包括焊接机器人、焊接电源、变位机、焊丝桶、水箱和清枪器。变位机用于放置待焊接的产品，焊接电源和清枪器配合焊接机器人进行焊接工作。现有技术机器人操作的工作站的缺陷在于：1.用于容纳各种电源线、信号线的电气柜独立于工作站基座之外，占用额外的空间；2.部分配置了地轨的焊接工作站仅仅只能移动焊接机器人，工作过程中必须回归到指定位置才能进行清枪操作，影响焊接效率；3.变位机的位置固定，难以应对复杂的焊接工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的机器人操作的工作站，将电气箱与工作站的其他部件合理整合，减少工作站的占地面积；同时，合理配置焊接机器人和清枪器，提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人操作的工作站，包括：底座和设置在所述底座底层的电气箱；其中，所述电气箱的正上方设有操作空间，操作者能够通过所述操作空间进行相关操作。

进一步的，机器人操作的工作站还包括设置在所述底座的焊接机器人，所述电气箱的上表面与所述焊接机器人的高度差为200～2000mm。

进一步的，所述电气箱的厚度为2～5mm。

进一步的，机器人操作的工作站还包括设置在所述底座上的地轨、变位机；所述变位机与所述电气箱设置在所述地轨的一侧。

进一步的，移动板位于地轨上，移动板上设置有焊接机器人、焊机电源、水箱、焊丝桶、清枪器和抬线柱；焊接机器人、焊机电源和清枪器的电源线及信号线位于电气箱内。

进一步的，所述抬线柱上设置有摄像头。

进一步的，所述变位机与所述地轨之间的直线距离为500～2000mm。

进一步的，所述底座上设置有圆盘，变位机安装在圆盘上，圆盘使得变位机能够整体旋转，以满足更多产品的焊接需求。

进一步的，所述地轨的端头与变位机的中部对齐，将变位机的中部作为移动板运动的极限位置既能满足焊接要求也能将地轨的长度降低，达到节约材料降低成本的目的。

进一步的，所述地轨的侧面设置有加强管，加强管与地轨的侧面形成三角形结构，提高地轨的强度。

进一步的，所述电气箱的顶部设置有盖板，盖板与电气箱的主体可移动地连接；一般可以将盖板与电气箱的主体铰接，盖板可以打开，方便工人进行检修。

进一步的，所述盖板的上表面设有防滑层，避免工人站在盖板上时滑倒。

进一步的，所述盖板的内表面设置有密封橡胶层，增加电气箱的密封性，达到防水防尘的效果。

进一步的，所述电气箱包括支撑框架，所述支撑框架的上表面包括至少一个支撑横梁。

进一步的，机器人操作的工作站还包括触控屏平台，所述触控屏平台设置在所述至少一个支撑横梁上。