[实用新型]冻存架循环机构总成

说明书

本实用新型公开了一种冻存架循环机构总成，属于生物样本冻存技术领域，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、两列冻存架、两输送机构；输送机构包括输送架，输送架的两端分别具有勾卡件；横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。两列冻存架以及两端的横移模组同时动作，避免相互等待而浪费时间，大大提高了冻存架的移动效率，快速将目标冻存架从阵列中移出。

技术领域

本实用新型属于生物样本冻存技术领域，具体涉及一种冻存架循环机构总成。

背景技术

生物样本库用于低温存储大量的生物样本，样本存放在库内的阵列排布的多个冻存架上，需要存取样本时，则从阵列中移出相应的冻存架，向冻存架进行样本盒的存取操作。冻存架的移动方式结构直接影响着机械手等待时间及整体样本库的存取效率，故需要研发高效的冻存架移动机构来提高样本库效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冻存架循环机构总成，在较短的时间移出所需冻存架，以提高整体效率，解决样本库内冻存架移动效率的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种冻存架循环机构总成，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、分别支撑于两支撑轨道上的两列冻存架、分别驱动两列冻存架沿支撑轨道往复移动的两输送机构；每列冻存架由多个冻存架沿支撑轨道排列而成；

所述输送机构包括沿支撑轨道方向往复移动的输送架，输送架的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件呈勾状，且输送架上两端的勾卡件的勾口相对；

所述横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。

作为所述的进一步可选方案，两个所述输送机构分别位于两列冻存架的下方，冻存架的下端具有分别与输送架两端的勾卡件对应的第一勾块和第二勾块。

作为所述的进一步可选方案，所述输送架两端的勾卡件在支撑轨道方向上不共线，冻存架下端的第一勾块和第二勾块沿支撑轨道方向排布且不共线。

作为所述的进一步可选方案，所述底座上布设有支撑冻存架的多个支撑滚珠。

作为所述的进一步可选方案，两所述横移模组中的齿轮连接有横移驱动机构。

作为所述的进一步可选方案，所述横移驱动机构包括传动轴、两个换向器、驱动传动轴转动的电机，两换向器分别连接至两所述横移模组的齿轮，传动轴的两端分别连接至两换向器。

作为所述的进一步可选方案，所述冻存架的下端设置有与支撑轨道侧壁接触的多个导向滚子，导向滚子的中轴线为竖直状态。

作为所述的进一步可选方案，所述支撑轨道上布设有与冻存架底面接触的多个支撑滚子，支撑滚子的中轴线与支撑轨道的长度方向垂直。

作为所述的进一步可选方案，所述横移模组的底座上的边缘区域设置有对应在冻存架外围的限位板，两横移模组相对面的限位板上均开设有对应导向滚子的避让槽。

作为所述的进一步可选方案，所述输送架连接有驱动其沿支撑轨道方向往复移动的输送驱动机构。