[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型包括一种平衡车，其该平衡车包括壳体、设置在壳体内的踏板单元、设置在壳体中的电池、安装在壳体两侧的车轮单元；壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳；踏板单元包括从上到下依次连接的踏皮、脚踏板、控制板、弹片，上壳在对应于踏板的位置开设有供踏皮穿过的通孔；踏板单元还包括设置于脚踏板两侧的转动轴和转动轴固定座，脚踏板的左右两侧还开设有两个对称的转轴安装孔，每个转动轴分别穿过转轴安装孔和转动轴固定座，并由转动轴固定座固定在下壳上，转轴安装孔的外部形状为凸起；下壳上设置弹片安装槽，弹片一端固定在弹片安装槽中，另一端与脚踏板的凸起抵接。本实用新型采用的转动与回弹结构使得踏板转动与回弹结构简单，安装便捷。

技术领域

本实用新型涉及代步工具领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。

目前的平衡车的前进，转向控制由踏板的转动、回弹完成，目前踏板的转动及其回弹，结构复杂，安装效率低，转动后回弹效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种平衡车，通过在踏板与下壳之间设置弹性片，使得踏板回弹结构简单、安装便捷。具体技术方案如下：

一种平衡车，该平衡车包括壳体、设置在壳体内的踏板单元、设置在壳体中的电池、安装在壳体两侧的车轮单元；

所述的壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳；

所述的踏板单元包括从上到下依次连接的踏皮、脚踏板、控制板、弹片，上壳在对应于踏板的位置开设有供踏皮穿过的通孔；

所述的踏板单元还包括设置于脚踏板两侧的转动轴和转动轴固定座，脚踏板的左右两侧还开设有两个对称的转轴安装孔，每个转动轴分别穿过转轴安装孔和转动轴固定座，并由转动轴固定座固定在下壳上；所述的脚踏板的转轴安装孔的外部形状为凸起；

所述的下壳上设置弹片安装槽，所述弹片固定在弹片安装槽中，并与脚踏板的凸起抵接。

进一步地，脚踏板上开设有对称布置的第一光电开关贯穿孔，右控制板上设置有光电开关，光电开关通过第一光电开关贯穿孔与触控部件配合，所述的触控部件与踏皮接触，用于感应踏板上是否站人。

进一步地，所述的踏板单元还包括薄膜开关，所述的薄膜开关设置在踏皮与脚踏板之间，并与控制板电连接，用于感应踏板上是否站人。

进一步地，所述平衡车还包括控制板固定架，所述的控制板固定架设置在所述的脚踏板和控制板之间，所述控制板固定在所述的控制板固定架上；控制板固定架对应地设置有第二光电开关贯穿孔，光电开关通过第二光电开关贯穿孔和第一光电开关贯穿孔与触控部件配合。

进一步地，所述的踏板单元分为左踏板单元和右踏板单元，且左踏板单元和右踏板单元结构相同，所述的控制板也分为左控制板和右控制板，其中一个为主控板，一个为副控板，两个控制板上均设置陀螺仪，感应脚踏板的转动和/或感应脚踏板上是否站人。

进一步地，所述的左踏板单元和/或右踏板单元的两个转轴安装孔的其中一个外部形状为凸起，每个凸起对应抵接一个弹片。

进一步地，所述的车轮单元包括左车轮、右车轮、以及驱动左车轮、右车轮的轮毂电机，所述的轮毂电机设置在左车轮和右车轮的轮毂内，且与左控制板或右控制板电连接，左车轮和右车轮的轮毂安装在所述的下壳的两侧；

所述的上壳还包括在对应于车轮的位置设置的挡泥板。