[实用新型]一种太阳能硅片的自动上料机

权利要求书

1.一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，所述机架上安装有平台板，所述平台板上设置有皮带运输导轨，所述取片机构连接在所述皮带运输导轨的一侧；

所述取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，所述活动取片轨道上设置有滑块，所述取片固定座上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机安装在所述取片固定座上，所述取片驱动电机经过同步轮和同步带后与所述活动取片轨道传动连接；

所述吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机，所述吸盘支撑架的底部固定在所述平台板上，所述吸盘电机与所述伯努利吸盘均安装在所述吸盘支撑架的顶部，所述吸盘电机的驱动端与所述伯努利吸盘传动连接；

所述十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒，所述皮带运输导轨上设置有活动槽，所述顶升轨道穿过所述活动槽，所述顶升电机安装在所述平台板的下端，所述顶升电机的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升轨道的底部与所述顶升套筒连接，所述顶升螺杆与所述顶升套筒螺纹传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述储片机构包括第一滑台模组和储片框架，所述第一滑台模组与所述储片框架均竖直贯穿所述平台板，所述皮带运输导轨穿过所述储片框架的中部，所述储片框架的外侧与所述第一滑台模组的驱动端连接，所述储片框架的内侧设置有存放支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述第一滑台模组的内部设置有第一滑台电机，所述第一滑台模组的外侧设置有与所述第一滑台模组的外壳滑动连接的第一滑板，所述第一滑台电机与所述第一滑板传动连接，所述储片框架的底部固定在所述第一滑板上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述机架的一侧设置有第二滑台模组，所述第二滑台模组竖直安装，所述第二滑台模组的驱动端固定有升降周转箱，所述第二滑台模组的下端连接有存放架进框轨道，所述第二滑台模组的上端连接有存放架出框轨道。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述升降周转箱的内侧上端设置有第一气缸，所述第一气缸上传动连接有第一夹板，所述升降周转箱的内侧下端设置有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二夹板。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述升降周转箱上设置有传感器，所述第一气缸与所述第二气缸均与所述传感器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述平台板上设置有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有纠偏夹板，所述纠偏夹板上安装有夹板胶轮。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述机架上还设置有控制面板和LED触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述取片固定座上还设置有皮带电机，所述活动取片轨道与所述取片固定座之间连接有取片皮带，所述皮带电机与所述取片皮带传动连接。