[实用新型]L形板精确定位上料台

说明书

本实用新型涉及工件上料机构领域，尤其是L形板精确定位上料台。该上料台包括机台、L形板抓取机构、出料旋转台机构和夹紧定位机构，所述机台上固定有L形板抓取机构、出料旋转台机构、夹紧定位机构。本实用新型通过夹紧定位机构将L形板夹紧定位。通过L形板抓取机构将定位好的L形板抓取并放置到出料旋转台机构上，由出料旋转台机构旋转一定角度，使得产品旋转至出料工位。本申请提高了L形板的上料工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工件上料机构领域，尤其是L形板精确定位上料台。

背景技术

L形板在加工的时候，需要进行定位抓取，然后出料。但是现有的L形板的上料的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种L形板精确定位上料台。通过夹紧定位机构将L形板夹紧定位。通过L形板抓取机构将定位好的L形板抓取并放置到出料旋转台机构上，由出料旋转台机构旋转一定角度，使得产品旋转至出料工位。本申请提高了L形板的上料工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种L形板精确定位上料台，包括机台、L形板抓取机构、出料旋转台机构和夹紧定位机构，所述机台上固定有L形板抓取机构、出料旋转台机构、夹紧定位机构。

具体地，所述L形板抓取机构由水平线性模组、升降气缸和吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。

具体地，所述出料旋转台机构由载台、旋转气缸、定位销和定位销升降气缸组成，旋转气缸的缸体和定位销升降气缸的缸体均固定在机台上，旋转气缸的输出轴上固定有两个固定在一起的载台，定位销升降气缸的活塞杆上固定有用于穿过载台底部销孔的定位销。

具体地，所述夹紧定位机构由定位平台、压板、压板气缸和挡板组成，定位平台和两个压板气缸均固定在机台上，压板气缸的活塞杆上固定有挡板，定位平台一侧固定有挡板。

具体地，所述机台上安装有皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种L形板精确定位上料台。通过夹紧定位机构将L形板夹紧定位。通过L形板抓取机构将定位好的L形板抓取并放置到出料旋转台机构上，由出料旋转台机构旋转一定角度，使得产品旋转至出料工位。本申请提高了L形板的上料工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的出料旋转台机构的结构示意图；

图中1.机台，2.L形板抓取机构，3.出料旋转台机构,4.夹紧定位机构，21.水平线性模组，22.升降气缸，23.吸盘，31.载台,32.旋转气缸，33.定位销，34.定位销升降气缸，41.定位平台，42.压板，43.压板气缸，44.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的夹紧定位机构的结构示意图，图3是本实用新型的出料旋转台机构的结构示意图。