[实用新型]一种新型同步带传动装置及三坐标测量机

说明书

本实用新型提供一种新型同步带传动装置及三坐标测量机，所述新型同步带传动装置包括固定板、开环同步带、啮合底板、直线运动部件、电机减速机、驱动带轮、压紧轮，啮合底板固设在固定板上且位于开环同步带的下方，其上表面具有啮合齿；压紧轮的周向表面部分抵靠在与开环同步带的带体上表面上。本实用新型同步带传动装置可有效解决由于同步带带体长度过长引起的带体振动、跳齿、响应延迟等问题，从而可适用于大型三坐标测量机或其它需要长距离高精度传动的设备。

技术领域

本实用新型涉及同步带传动装置，具体是一种可以有效解决同步带传动长度过大时产生跳齿和振动问题的同步带传动装置，使其适合于大型三坐标测量机，降低大型三坐标测量机的设备成本，若应用在小型三坐标测量机上也可提高其传动速度和精度。

背景技术

三坐标测量机以其高精度高柔性以及优异的数字化能力，成为现代制造业尤其是模具工业设计、开发、加工制造和质量保证的重要手段。材料、结构、连接、轴承、传动、控制系统、测头及测量软件都影响测量机的性能，特别是传动系统对其性能有很大的影响。

三坐标测量机上的传动机构主要分为两大类：摩擦传动和啮合传动。摩擦传动一般分为：转动钢带传动、固定钢带传动、直接摩擦传动、固定杆传动、斜轮传动等，摩擦传动的优点为无间隙、低成本，因此在低速传动中往往作为优选。啮合传动一般分为：齿轮齿条传动、柔性齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动等，啮合传动的特点为传动不是靠摩擦力，而是靠接触面的推动，因此就不存在打滑的问题。

随着工业生产节奏加快，测量机运动的速度、加速度不断提高，摩擦传动已基本不能满足要求，它们可能在高速启动或停车时产生振荡。目前在主传动中，大部分采用啮合传动。如同步带、滚珠丝杠用于中小型机传动，齿轮齿条用于大型机传动。

齿轮齿条传动刚性好，可拼接，长度不受限制。但齿条、齿轮的精度极大影响其传动质量，周节误差会引起周期性的振动，安装中齿条要与相应导轨平行，过载时可能蹩坏齿牙；成本略高，一般应用于大型、高速、重载的测量机。丝杠传动刚性好，精度高，但安装时必须考虑减速器轴与丝杠的同轴度、滚珠丝杠与导轨的平行度及滚珠丝杠螺母与运动物体的连接及干涉等问题；螺母与丝杠间隙的调整影响测量机的动、静态性能包括摩擦力及回差，它的调整必须与控制系统配合。由于丝杠转动成本比较高，调试比较复杂，使用不能太长，故只用于中小型机。

同步带传动作为啮合传动的一种，一般具有如下优点：1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；3、传动效率高，可达0.98，节能效果明显；4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低，材料成本低；5、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；6、新型的同步带为钢丝带，大大改善了同步带的刚性，外面覆盖的橡胶又与钢丝互为阻尼，防止了单一的自振频率。

从成本、结构、效率、安装及维护等方面综合分析，同步带传动是三坐标测量机中理想的选择，但同步带传动中同步带长度不能过长，过长容易引起振动、跳齿、响应延迟等问题，一般只用在小型机的传动中。对于大型三坐标测量机中，还是主要采用齿轮齿条传动，齿轮齿条安装精度要求高，且齿轮齿条传动机构成本高，从而导致三坐标测量机设备成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型同步带传动装置及三坐标测量机，同步带传动装置可有效解决由于同步带带体长度过长引起的带体振动、跳齿、响应延迟等问题，从而使其可适用于大型三坐标测量机。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是，一种新型同步带传动装置，包括：

固定板，其固定设置；

开环同步带，其两端固设在所述固定板上且其带齿所在面朝下，所述开环同步带在所述固定板上的正投影为直线状；

啮合底板，其固设在所述固定板上且位于所述开环同步带的下方，其上表面具有与所述开环同步带的带齿啮合的若干啮合齿；