[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

权利要求书

1.一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板(22)，多个所述L型支撑板(22)的上端均转动连接有第一滚轮(26)，所述第一底座(1)的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的上端固定转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上端固定连接有第二底座(21)，所述第二底座(21)的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机(9)，多个所述第一伺服电机(9)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第二底座(21)的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨(12)，多个所述第一滑轨(12)的内均滑动连接有多个第一滑块(20)，多个所述第一滑块(20)两两之间均竖直固定连接有第一支撑板(13)，多个所述第一螺纹杆(11)均贯穿所述第一支撑板(13)并与之螺纹连接，多个所述第一支撑板(13)的上端固定连接有多个第一支撑杆(14)，多个所述第一支撑杆(14)的右端之间固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)的上表面竖直固定连接第一气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述第一气缸(15)的输出端贯穿所述第二连接板(25)固定连接有第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)的上端固定连接有多个第二气缸(16)。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：多个所述第二气缸(16)的输出端均固定连接有第一连接板(17)，多个所述第一连接板(17)的下端均贯穿所述第二支撑板(18)固定连接有多个真空吸盘(19)。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述第一底座(1)的上端靠近多个所述L型支撑板(22)的内侧均竖直转动连接有第二转轴(23)，多个所述第二转轴(23)的上端均固定连接有第一齿轮(10)，所述转盘(3)的侧面固定连接有第二齿轮(4)，多个所述第一齿轮(10)均与所述第二齿轮(4)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：多个所述第一滚轮(26)均与所述第二底座(21)的下表面滚动连接，所述第一底座(1)的上端靠近多个所述第二转轴(23)的内侧均固定连接有第二伺服电机(24)，多个所述第二转轴(23)靠近中部的位置均固定连接有第四齿轮(5)。

6.根据权利要求5所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：多个所述第二伺服电机(24)的输出端均固定连接有第三齿轮(7)，多个所述第三齿轮(7)均与多个所述第四齿轮(5)之间均设置有第一链条(6)，所述第二底座(21)的底端左侧固定连接有配重块(8)。