[实用新型]滑台式机器人管线包有效
申请号: | 201922184726.6 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211193958U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王昭 | 申请(专利权)人: | 浙江釜菱电气有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 314305 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 台式 机器人 管线 | ||
1.滑台式机器人管线包,包括固定在机器人上的固定板(1)和用于束线的波纹管(3),其特征在于:所述固定板(1)的顶部固定连接有滑台(2),所述滑台(2)的顶部左侧固定连接有第一限位块(21),所述第一限位块(21)的内壁固定连接有套筒(26),所述滑台(2)的顶部右侧滑动连接有第二限位块(22),所述第二限位块(22)的两端均固定连接有支耳(221),所述支耳(221)的另一端固定连接有连接杆(222),且两个所述第二限位块(22)上固定连接有滑板(23),所述滑板(23)滑动在所述滑台(2)的内部,所述滑板(23)的外壁固定连接有弹簧(24),所述弹簧(24)的另一端固定在所述滑台(2)的内壁,所述滑板(23)通过所述弹簧(24)与所述滑台(2)弹性连接;
所述波纹管(3)贯穿于所述第一限位块(21)和所述第二限位块(22),且所述波纹管(3)滑动在所述套筒(26)的内壁,所述波纹管(3)固定在所述第二限位块(22)的内壁,所述波纹管(3)的一端卡合固定有束线器(29),所述滑台(2)的外壁固定连接有连接块(28),所述连接块(28)上设有第一卡环(281)和第二卡环(282),所述第一卡环(281)固定在所述连接块(28)的外壁,所述第二卡环(282)通过铰叶(283)铰接在所述第一卡环(281)的顶部,且所述第一卡环(281)、第二卡环(282)卡合固定在所述束线器(29)的外壁。
2.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包,其特征在于:所述滑台(2)的底部两端均焊接有滑轨(27),所述滑台(2)通过所述滑轨(27)滑动在所述固定板(1)的顶部,所述滑轨(27)的外壁设有第一螺栓(271),所述第一螺栓(271)贯穿所述滑轨(27)与所述固定板(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包,其特征在于:所述滑台(2)上开设有与所述波纹管(3)相配合的固定槽(223),所述波纹管(3)通过所述固定槽(223)固定在所述第二限位块(22)的内壁。
4.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包,其特征在于:所述滑台(2)上开设有与所述连接杆(222)相配合的滑槽(201),所述连接杆(222)通过所述滑槽(201)滑动在所述滑台(2)的内壁。
5.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包,其特征在于:所述束线器(29)上开设有若干个通孔(291),若干个通孔(291)之间开设有连接槽(292),若干个所述通孔(291)之间通过所述连接槽(292)相连通。
6.根据权利要求1所述的滑台式机器人管线包,其特征在于:所述连接块(28)上设有第二螺栓(284),所述第二螺栓(284)贯穿所述第二卡环(282)与所述第一卡环(281)固定连接,且所述第一卡环(281)与所述第二卡环(282)之间具有卡槽(285)。
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