[实用新型]一种实心轮胎高效硫化生产线

权利要求书

1.一种实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，包括：用以向模具装料或取料的上下料装置（1）、用以开模或合模的开合模装置（2）、用以给模具内注入胶料的注胶设备（3）、至少一台用以对模具内橡胶进行硫化的硫化机（4）、用以放置模具的移动平台（5）、以及用以承载移动平台（5）的轨道（6），

所述上下料装置（1）包括料架（11）、料架（11）上可横向移动的上下料升降机构（12）、上下料升降机构（12）下端用以抓取物料的上下料抓取机构（13）；

所述开合模装置（2）包括模架（21）、模架升降机构（22）、以及模架升降机构（22）下端的模架抓取机构（23）；

所述注胶设备（3）包括注胶机体（31）、注胶机体（31）上可升降的注胶工作台（32）、注胶机体（31）上方的熔料腔（33）、熔料腔（33）中可移动的挤料推板（34）、以及一端设有进料口，另一端与熔料腔（33）相通的胶料筒（35）；所述胶料筒（35）内设有与减速机传动连接的挤料螺旋（36），外壁上设有加热器（37）；所述注胶工作台（32）上方设有与熔料腔（33）相通的注胶喷嘴（38），所述注胶工作台（32）上还设有模具夹持装置；

所述硫化机（4）包括用以放置模具的硫化工作台（41）、硫化工作台（41）上方可升降的硫化压板（42）、以及用以驱动硫化压板（42）升降的硫化伸缩机构（43），所述硫化工作台（41）上表面、硫化压板（42）下表面均设有硫化加热板（44）；

所述移动平台（5）架设于轨道（6）上，内部设有用以驱动移动平台（5）沿轨道（6）移动的平台驱动机构；所述移动平台（5）上设有横向推拉机构，横向推拉机构的端部设有与模具可快速松开或卡紧的卡合机构。

2.根据权利要求1所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述上下料抓取机构（13）包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的上下料抓取架（131），所述上下料抓取架（131）侧面设有与轮胎内圆侧壁或外侧壁相配合的上下料抓取部（132）。

3.根据权利要求1所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述模架抓取机构（23）包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的模架抓取架（231），所述模架抓取架（231）侧面设有与模具外侧壁相配合的模架抓取部（232）。

4.根据权利要求1所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述模具夹持装置包括至少两个在水平面内同步向模具中心轴线靠近或远离的活动臂（101）、以及驱动活动臂（101）移动的活动臂驱动机构，所述活动臂（101）侧面设有与模具外壁相配合的接触面（102），每个活动臂（101）侧面上的接触面（102）绕模具轴线均布设置。

5.根据权利要求4所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述活动臂（101）一端铰接，且铰接处同轴设有活动臂齿轮（103），另一端设置所述的接触面（102）；两个所述活动臂（101）的铰接端通过活动臂齿轮（103）啮合，所述活动臂驱动机构为活动臂伸缩机构（104），其两端分别与两个所述的活动臂（101）铰接。

6.根据权利要求4所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述活动臂（101）上在水平面内沿其长度延伸方向设有可移动的滑块（105）、以及限制滑块（105）移动的滑块限位机构，滑块（105）的侧面设置所述的接触面（102）。

7.根据权利要求6所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述活动臂（101）上在水平面内沿其长度延伸方向设有截面为V形且开口朝向水平方向的滑槽（106），所述滑块（105）侧面至少间隔设置两个与滑槽（106）相配合的锥形部（107）。

8.根据权利要求4所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述接触面（102）上沿模具轴线方向设有截面为V形的开口槽（109），开口槽（109）的开口指向模具中心，所述模具外壁上设有与之相配合的开口槽（109）相配合且截面为V形的凸起。