[实用新型]车辆前方视界最近距离测量装置

说明书

本实用新型提供一种车辆前方视界最近距离测量装置，包括：定标杆、广角物镜、摄像头、上位机；所述定标杆垂直安装于地面；定标杆上设有标定基准点A和校正辅助点B；标定基准点A的高度等于驾驶员眼点位置至地面投影点的垂直高度H；校正辅助点B位于标定基准点A正下方，标定基准点A和校正辅助点B之间距离为h；所述广角物镜和摄像头沿水平光路设置，广角物镜设置在摄像头前侧；标定基准点A位于广角物镜中心和摄像头的成像元件中心所在水平光路；摄像头连接上位机；标定基准点A与广角物镜4中心之间的距离为L；广角物镜中心与摄像头的成像元件中心之间距离为广角物镜的一倍焦距f′。本实用新型操作简单、测量精准、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及摄影测量领域，特别涉及一种车辆前方视界最近距离测量装置。

背景技术

最近距离是驾驶员眼点位置在地面的投影点到驾驶员刚好能看到地面的最近点之间的测定距离。最近距离是国家军用标准GJB 59.33-91《装甲车辆试验规程视界测定》要求的测量项目之一，国家军用标准是规定强制执行的，最近距离也关系到驾驶员能否及时准确地发现并规避前方道路的障碍物。最近距离的测量，对车辆行驶安全性与机动性有着重要意义。

传统测量装置是视界灯架，使用方法在夜间无月光的环境下，将视界灯架放置在驾驶员位置，打开视界灯，观察视界灯照明情况，测量视界灯照亮的地面最近点至驾驶员位置在地面的投影点的距离即为最近距离。使用这种装置测量的测量过程简单，但需要在黑暗的环境下测量，受环境因素影响大。需要人为观察照明最近点，受人为因素影响大。测量时还有测量误差，因此整体测量结果误差较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种车辆前方视界最近距离测量装置，具有操作简单、测量精准、实用性强的特点。

本实用新型的实施例提出一种车辆前方视界最近距离测量装置，包括：定标杆、广角物镜、摄像头、上位机；

所述定标杆垂直安装于地面；定标杆上设有标定基准点A和校正辅助点B；标定基准点A的高度等于驾驶员眼点位置至地面投影点的垂直高度H；校正辅助点B位于标定基准点A正下方，标定基准点A和校正辅助点B之间距离为h；

所述广角物镜和摄像头沿水平光路设置，广角物镜设置在摄像头前侧；标定基准点A位于广角物镜中心和摄像头的成像元件中心所在水平光路；摄像头连接上位机；

标定基准点A与广角物镜4中心之间的距离为L；

广角物镜中心与摄像头的成像元件中心之间距离为广角物镜的一倍焦距f′。

更优地，定标杆采用能够被磁铁吸引的材料，且其上设有刻度；标定基准点A和校正辅助点B采用不同颜色的磁性标记点，吸附于定标杆上。

本实用新型的实施例还提出一种车辆前方视界最近距离测量方法，包括以下步骤：

S1，安装定标杆、广角物镜、摄像头，连接摄像头与上位机；

将定标杆垂直安装于地面；广角物镜和摄像头沿水平光路设置，广角物镜位于摄像头前侧，且广角物镜中心与摄像头的成像元件中心之间距离为广角物镜的一倍焦距f′；

在定标杆上找到与驾驶员眼点位置至地面投影点的垂直高度H相对应的一个刻度，广角物镜中心与摄像头对准该刻度，通过上位机观察成像图像，同时调节广角物镜和摄像头，直到该刻度成像在图像中心；将标定基准点A设置在该刻度，在标定基准点A下方距离h处设置校正辅助点B；标定基准点A与广角物镜中心之间的距离为L；

S2，由于广角物镜焦距f′已知，设校正辅助点B成像后理论像高为d₁,由三角形相似定理可知：

得到理论像高：