[实用新型]一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置

说明书

本实用新型公开了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架、控制箱、冲压台、喷漆台以及抓取台，所述控制箱安装于抓取台上，所述冲压台安装于支撑支架上，所述喷漆台安装于支撑支架上，所述抓取台安装于支撑支架上，且所述抓取台位于冲压台以及喷漆台之间，所述冲压台上安装有挤压结构，所述喷漆台上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台上安装有检测抓取结构以及转动结构；本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，该具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，通过转动结构中的转动驱动机，使得T型抓取杆上的测抓取结构可以在控制箱、喷漆台以及供料装置之间随意移动。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置。

背景技术

目前，市面上常用的的军单布鞋自动喷涂设备一般采用电脑控制实现喷涂功能，节省了人力，极大的提高了生产效率，但此类设备一般与生产线上的其他设备共同出售，并不单售，且与生产线为一体，价格高昂，令许多厂家望而却步。此外，此类喷涂设备受制于其他设备运转，仅适用于自动生产线，存在着喷涂不均匀的弊端，如果喷量过大容易造成资源浪费，喷量较少则产品达不到预计成果。此外，目前尚有的此类设备不具备冲压功能，也尚无自动冲压设备存在，需依靠人力进行冲压，成本较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，解决了现有的布鞋生产效率，人工成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架、控制箱、冲压台、喷漆台以及抓取台，所述控制箱安装于抓取台上，所述冲压台安装于支撑支架上，所述喷漆台安装于支撑支架上，所述抓取台安装于支撑支架上，且所述抓取台位于冲压台以及喷漆台之间，所述冲压台上安装有挤压结构，所述喷漆台上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台上安装有检测抓取结构以及转动结构；

所述转动结构主要包括：转动驱动机、转动主动齿轮、转动传动齿轮、一对结构相同的转动轴承以及T型抓取杆；

所述转动驱动机安装于抓取台内，所述转动主动齿轮安装于转动驱动机驱动端上，一对所述转动轴承分别安装于抓取台上下两端，所述T型抓取杆插装于转动轴承上，所述转动传动齿轮安装于T型抓取杆上，且所述转动传动齿轮与转动主动齿轮齿轮啮合。

优选的，所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪、一对结构相同的抓取CCD摄像头以及光线测距仪；

所述光线测距仪安装于抓取台外侧壁上，一对所述电动爪分别安装于T型抓取杆两侧上，一对所述抓取CCD摄像头分别安装于T型抓取杆两侧上。

优选的，所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱、可调式雾化喷头、染料管以及水泵；

所述可拆卸水箱安装于喷漆台上，所述水泵安装于可拆卸水箱上，所述染料管安装于水泵上，且所述染料管另一端连接于可调式雾化喷头上，所述可调式雾化喷头安装于喷漆台上。

优选的，所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器以及喷速传感器；

所述喷速传感器安装于可调式雾化喷头上，所述喷量传感器安装于可调式雾化喷头上。

优选的，所述挤压结构主要包括：挤压机、底座以及冲压传感器；

所述挤压机安装于冲压台上，所述底座安装于冲压台上，所述冲压传感器安装于冲压台上。

优选的，一对所述电动爪上设置有一对结构相同的丝杠模组。

优选的，所述抓取台上设置有限位结构；

所述限位结构主要包括：电动推杆以及限位板；