[实用新型]一种钩针式磁环自动绕线机

说明书

本实用新型公开了一种钩针式磁环自动绕线机，包括工作台，所述工作台设有控制系统，夹持磁环使其旋转绕线的夹持排线机构，送料机构，送线机构，绕线机构，绕线定位机构，尾线断线机构和能够从所述夹持排机构的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构，所述的绕线定位机构包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针内的辅助钩和驱动所述辅助钩做往复运动的辅助钩驱动。本实用新型结构简单紧凑，占地空间小，各机构均实现自动化，提高了磁环的绕线生产效率，降低了生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种钩针式磁环自动绕线机，属于磁环自动绕线生产技术领域。

【背景技术】

磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线，而针对不同的磁环，不同的导线在生产中出现的各种各样的问题，现在市场上出现了很多各种各样的磁环绕线机，但大多都是针对储线环式或盘式绕线机，对于线径较粗的绕线，此类绕线机并不适用，而目前市场上的钩针式绕线机，常常会因为绕线走向定位不准，勾线不准等问题在生产中出现卡壳、停机等问题，影响全自动化生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绕线走向定位精度低，快速准确勾线的钩针式磁环自动绕线机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钩针式磁环自动绕线机，包括工作台，其特征在于所述工作台设有控制系统，夹持磁环使其旋转绕线的夹持排线机构，送料机构，送线机构，绕线机构，绕线定位机构，尾线断线机构和能够从所述夹持排机构的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构，所述的绕线定位机构包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针内的辅助钩和驱动所述辅助钩做往复运动的辅助钩驱动。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的送线机构包括夹线机械手和切线组件。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线机构包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线模块包括固定设置的固定座和能对相对固定座转动的转动座，所述的转动座上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件，所述的固定座上设有在夹线组件位于磁环下方设定位置时能使夹线组件夹紧绕线、在夹线组件带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件松开绕线的开合驱动。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线组件包括设置在转动座上的夹线架，所述的夹线架上设置有定夹头和能远离或靠近所述定夹头的动夹头，所述动夹头的驱动端设有能与所述的开合驱动配合的配合部，所述的动夹头与夹线架之间还设有能够推动动夹头复位的复位弹簧。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的开合驱动包括设在固定座上周向连续的凸面和凹面，所述的配合部为在转动座转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线架在定夹头与动夹头合并时呈框形。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述送线机构的夹线机械手包括能将绕线从供线座夹持穿过切线组件的第一夹线机械手和将穿过切线组件的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台上还设有能接收送线机构传送的绕线的定线机构。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台与被夹持磁环之间还设有限位环座，所述的绕线钩针勾线时穿过所述的限位环座。

与现有技术相比，本实用有如下优点：