[实用新型]袋装物料搬运机构

权利要求书

1.一种袋装物料搬运机构，其特征在于，包括有：

支座(100)，其具有上固定板(110)和下固定板(120)；

升降组件(200)，其具有第一气缸(210)和连接块(220)；所述连接块(220)的上端与所述第一气缸(210)相连，下端自上而下穿过所述上固定板(110)并固定连接有第一齿轮(230)；所述连接块(220)通过转动轴承(240)与所述上固定板(110)实现转动连接；

旋转组件(300)，其具有设置于所述上固定板(110)上方的电机(310)，所述电机(310)的输出轴穿过所述上固定板(110)并连接有第二齿轮(320)，所述第二齿轮(320)与所述第一齿轮(230)啮合连接；

搬运组件(400)，其包括一对相向设置的机械手(410)、与所述机械手(410)转动连接的转轴(420)以及控制所述转轴(420)转动的第二气缸(430)。

2.根据权利要求1所述的袋装物料搬运机构，其特征在于，第二气缸(430)中的活塞杆(431)端部连接有一转动接头(440)，所述转动接头(440)转动连接有L型转接件(450)，所述L型转接件(450)固定连接于所述转轴(420)。

3.根据权利要求1所述的袋装物料搬运机构，其特征在于，所述机械手(410)包括有吊臂(411)，所述吊臂(411)的一端转动连接于所述转轴(420)的端部，另一端固定连接有横杆(412)，所述横杆(412)上设置有若干个L型爪手(413)。

4.根据权利要求1所述的袋装物料搬运机构，其特征在于，所述电机(310)为伺服电机。