[实用新型]一种系统控制的机器人反应组件

说明书

本实用新型公开了一种系统控制的机器人反应组件，包括机体和悬控机构，所述机体的中部开设有机室，且机室的侧端安装有侧装机构，所述悬控机构安装于机体的底端，所述机体的左右两端上下端部内均开设有液室，且机体的左右两端外壁固定有机箱。该系统控制的机器人反应组件通过侧板条与插条之间相互焊接，即可来对插条进行很好的固定使用，十分的便捷，同时可经过插条内的固定孔的使用，来将外设经过定位螺丝安装进插条内，即可方便来交叉安装机器人的控制芯片和电源，以及传动电路等，十分的便捷，方便很好的进行操控使用，具有很好的联动组接的效果，而通过内滑槽、中心传动杆之间的滑动，即可来调节中心控座内的中心传动杆的滑动位置。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种系统控制的机器人反应组件。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其在进行各种运作时，都需要控制系统来作出指令，即经过控制模块以及反向组件来对机器人提供一个充沛的动力。

市场上的装置体由于未安装有较好的灵活式组接结构，继而导致主体无法很好的来与机器人本体之间进行组接，同时其内部的空间也未进行充分的利用，使得其内部的润滑以及降温效果均存在着不够理想的问题，为此，我们提出一种系统控制的机器人反应组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系统控制的机器人反应组件，以解决上述背景技术中提出的装置体由于未安装有较好的灵活式组接结构，继而导致主体无法很好的来与机器人本体之间进行组接，同时其内部的空间也未进行充分的利用，使得其内部的润滑以及降温效果均存在着不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系统控制的机器人反应组件，包括机体和悬控机构，所述机体的中部开设有机室，且机室的侧端安装有侧装机构，所述悬控机构安装于机体的底端，所述机体的左右两端上下端部内均开设有液室，且机体的左右两端外壁固定有机箱，所述机箱的中部开设有凹口，且机箱的中部内安装有传动齿轮，所述传动齿轮的端部安置有传动杆。

优选的，所述侧装机构包括侧板条、插条和固定孔，所述侧板条的上下两端均安置有插条，且插条的内部穿设有固定孔。

优选的，所述插条为“X”状，且插条与侧板条之间为焊接连接，而且固定孔关于侧板条的X轴线方向呈等距离分布。

优选的，所述悬控机构包括中心控座、内滑槽、中心传动杆、转座和控制座头，且中心控座的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内端安置有中心传动杆，且中心传动杆的前端固定有转座，所述中心传动杆的顶端安置有控制座头。

优选的，所述内滑槽关于中心控座的中心对称，且内滑槽与中心传动杆之间为活动连接，而且中心传动杆的底端为三角形状。

优选的，所述中心传动杆的顶端为圆柱状，且其外壁为螺纹状，而且中心传动杆的顶端与转座的中部之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该系统控制的机器人反应组件通过侧板条与插条之间相互焊接，即可来对插条进行很好的固定使用，十分的便捷，同时可经过插条内的固定孔的使用，来将外设经过定位螺丝安装进插条内，即可方便来交叉安装机器人的控制芯片和电源，以及传动电路等，十分的便捷，方便很好的进行操控使用，具有很好的联动组接的效果；

2、该系统控制的机器人反应组件通过内滑槽、中心传动杆之间的滑动，即可来调节中心控座内的中心传动杆的滑动位置，进而来进行很好的操控使用，同时可通过中心传动杆的三角形状结构，即可使得中心传动杆得以在内滑槽被限定，即无法进行旋转，方便控制座头随之被限定，从而让控制座头的使用更加的稳定；