[实用新型]过压保护系统和自移动机器人

权利要求书

1.一种过压保护系统，其特征在于，配置于自移动机器人中，包括：供电电源、控制电路、开关器件、马达以及由马达驱动的负载；

其中，所述控制电路的输入端、所述开关器件的输入端与所述供电电源连接，使所述供电电源的输出电压大于预设阈值时，由所述控制电路控制所述开关器件导通；所述控制电路的输出端与所述开关器件的控制端连接，所述马达分别与所述开关器件的输出端和所述负载连接，使所述开关器件导通时，通过所述马达和所述负载的运转使所述输出电压小于所述预设阈值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：第一子控制电路和第二子控制电路；

其中，所述第一子控制电路的输入端与所述供电电源连接，所述第一子控制电路的输出端与所述第二子控制电路的输入端连接；所述第二子控制电路的输出端与所述开关器件的控制端连接，使所述输出电压大于所述预设阈值时，所述第一子控制电路、所述第二子控制电路和所述开关器件分别根据输入的导通信号控制自身导通，使所述马达和所述负载运转。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：第三子控制电路；

其中，所述第三子控制电路的输入端与所述供电电源连接，所述第三子控制电路的输出端与所述第一子控制电路的输出端连接，使自移动机器人处于非工作状态且所述输出电压小于所述预设阈值时，所述第一子控制电路、所述第二子控制电路、所述第三子控制电路和所述开关器件分别根据输入的不导通信号控制自身不导通，使所述马达和所述负载不运转；使所述自移动机器处于工作状态时，所述第一子控制电路根据不导通信号控制自身不导通，所述第二子控制电路、所述第三子控制电路和所述开关器件分别根据输入的导通信号控制自身导通，使所述马达和所述负载运转。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二子控制电路包括第一三极管和第二三极管；

所述第一三极管的基极与所述第一子控制电路的输出端连接，所述第一三极管的集电极与所述开关器件的输入端连接，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的发射极连接；所述第二三极管的基极与所述第一三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极接地。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二子控制电路还包括：第一分压电阻、第二分压电阻和限流电阻；

所述第一分压电阻的第一端与所述第一子控制电路的输出端连接，所述第一分压电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接；所述第二分压电阻的第一端与所述第一分压电阻的第二端连接，所述第二分压电阻的第二端与所述供电电源连接；所述限流电阻的第一端与所述第一三极管的发射极连接，所述限流电阻的第二端与所述开关器件的控制端连接。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一子控制电路包括：第一二极管、第三三极管、第三分压电阻和第四分压电阻；

所述第一二极管的负极与所述供电电源连接，所述第一二极管的正极与所述第三分压电阻的第一端连接；所述第三分压电阻的第二端、所述第四分压电阻的第一端均与所述第三三极管的基极连接，所述第四分压电阻的第二端与所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的集电极与所述第二子控制电路的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关器件具体为场效应管，所述开关器件的输入端为场效应管的源极，所述开关器件的输出端为场效应管的漏极，所述开关器件的控制端为场效应管的栅极。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第三子控制电路具体包括：微控制器和第四三极管；

所述微控制器与所述第四三极管的基极连接，所述第四三极管的集电极与所述第一子控制电路的输出端连接，以使所述微控制器产生的导通信号控制所述第四三极管导通；所述第四三极管的发射极接地。