[实用新型]一种轻薄产品的上料装置

说明书

一种轻薄产品的上料装置，包括变形条、真空吸取机构、振动机构、变形条推动机构和挡条机构；变形条下面设有真空吸取机构，真空吸取机构下方设有振动机构，在振动机构的一侧设置变形条推动机构，变形条推动机构和变形条连接，在振动机构的另一侧设置挡条机构，挡条机构位于转台的上方；挡条机构的挡条呈和转台直径一致的弧度，变形条推动机构的连接板和变形条连接的一端设有与挡条弧度相同的凹槽；振动机构内设有一条长条槽。本实用新型具有一次能吸取多片轻薄产品、上料效率高、结构简单等优点。本实用新型属于轻薄物料的上料技术领域。

技术领域

本实用新型属于轻薄物料的上料技术领域，尤其涉及一种轻薄产品的上料装置。

背景技术

在对轻薄产品上料时，由于轻薄产品较轻较薄，一般抓取夹具无法将轻薄产品夹取进行上料，即使抓取起来，也因为轻薄产品的轻薄特性，而容易在抓取过程损伤或损坏轻薄产品。因此，目前对轻薄产品进行上料时，一般采用真空吸取机构对轻薄产品进行吸取，之后到达上料位置时，释放真空从而将轻薄产品的料释放在指定的上料位置，进而完成上料。但是，在上料前，轻薄产品放在容器内，由于轻薄产品在容器内较为分散，因此真空吸取机构一次在容器内吸取的轻薄产品有限，从而致使上料效率较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种轻薄产品的上料装置，它具有一次能吸取多片轻薄产品、上料效率高、结构简单等优点。

一种轻薄产品的上料装置，包括变形条、真空吸取机构、振动机构、变形条推动机构和挡条机构；变形条下面设有真空吸取机构，真空吸取机构下方设有振动机构，在振动机构的一侧设置变形条推动机构，变形条推动机构和变形条连接，在振动机构的另一侧设置挡条机构，挡条机构位于转台的上方；挡条机构的挡条呈和转台直径一致的弧度，变形条推动机构的连接板和变形条连接的一端设有与挡条弧度相同的凹槽；振动机构内设有一条长条槽。

进一步地，所述真空吸取机构为多个，多个真空吸取机构等距均匀安装于变形条下面。

进一步地，所述真空吸取机构为真空吸嘴。

进一步地，挡条机构和转台之间的距离为真空吸取机构高度的1至1.1倍。

进一步地，所述变形条采用橡胶材质制成。

进一步地，所述变形条推动机构包括竖直推动部件、水平推动部件和连接板，竖直推动部件设于振动机构的一侧，水平推动部件安装于竖直推动部件上，连接板和水平推动部件连接。

进一步地，所述竖直推动部件包括竖直板、竖直导轨、竖直气缸和竖直滑板，竖直板竖直设置，竖直导轨安装于竖直板上，竖直滑板和竖直导轨连接，竖直滑板的中部和竖直气缸连接，竖直滑板的顶端和水平推动机构固定连接。

进一步地，所述水平推动机构包括水平板、水平导轨、水平气缸和水平滑块，水平板和竖直滑板固定连接，水平板上设有水平导轨，水平滑块和水平导轨连接，水平滑块上端和连接板连接。

进一步地，所述振动机构包括振动盘和振动支架，振动盘两端通过振动支架安装，振动盘呈矩形体状，长条槽设于振动盘内的底部中心轴线处，长条槽和变形条平行。

进一步地，所述挡条机构包括挡条和挡条支架，两个挡条支架对称设于转台的外围，挡条两端分别和挡条支架固定连接。