[实用新型]一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统

权利要求书

1.一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，包括：射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；

所述GNSS模块包括第一GNSS模块和第二GNSS模块；所述第一GNSS模块和第二GNSS模块均通过UART接口与控制模块连接；

所述射频模块将接收的GPS模拟信号和BDS模拟信号传输到第一GNSS模块信号输入端；所述射频模块将接收的GLONASS模拟信号和Galileo模拟信号传输到第二GNSS模块信号输入端；

所述第一GNSS模块和第二GNSS模块将接收的模拟信号转换为数字卫星信号传输至控制模块；

所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的惯性数据传输到控制模块；

所述控制模块接收数字卫星信号和惯性数据，输出组合导航位置信息。

2.如权利要求1所述的一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，

所述射频模块包括放大器和滤波器；所述放大器采用型号为MAX2659的放大器；所述滤波器采用型号为B4327的滤波器；

GPS信号、BDS信号、GLONASS信号和Galileo信号均经由接收天线，通过射频模块的放大器和滤波器，传输到第一GNSS模块和第二GNSS模块中。

3.如权利要求1所述的一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，

所述GNSS模块采用型号为MT3333的芯片，将接收到的模拟卫星信号转换为数字卫星信号发送到控制模块。

4.如权利要求3所述的一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，

所述MT3333采用TCXO或无源晶振提供参考时钟，采用超微细球栅阵列VFBGA进行封装。

5.如权利要求1所述的一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，

所述控制模块采用型号为STM32F412的芯片。

6.如权利要求1所述的一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，其特征在于，

所述传感器模块包括六轴传感器，采用型号为BMI160的传感器；采集加速度和角速度数据，发送到控制模块。