[实用新型]一种机器人移动平台有效
| 申请号： | 201922181132.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211104097U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王环;孟令君;康宁 | 申请（专利权）人： | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市中国*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人移动平台，其特征在于：底座一侧连接有拖链结构，底座两相对侧壁上部为阶梯结构，底座上端面两侧为直线导轨，直线导轨两侧设导轨上滑动连接有移动平台，移动平台上固定连接有增高座和电机，电机输出轴通过齿轮齿条结构与底座配合连接。
2.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于：所述的齿轮齿条结构中的齿条固定在直线导轨两侧，电机输出轴外圆周套装有齿轮，齿轮与齿条配合连接。
3.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于：所述的增高座为立方体结构，四周设有减重口，减重口内焊接有加强筋，加强筋外圆周固定连接有防护板，防护板高度小于立方体结构高度。
4.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于：所述的拖链结构为：槽钢凹槽内设有对称设置的c型架，两个c型架开口相对设置，拖链结构位于机器人工作区的相对侧。
5.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于：所述的直线导轨与齿条之间设有楔形压块，直线导轨侧面分布有如干个楔形压块。
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