[实用新型]一种倍距输送平台

说明书

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，特别是一种倍距输送平台，它包括主体框架、工作台、第一齿轮齿条单元，至少两根导轨，第一气缸，其特征在于：所述第一气缸设置在主体框架上，导轨与第一气缸平行地设置在主体框架上；所述工作台包括支撑固定平台、安装框架，支撑固定平台固定在安装框架上；所述第一齿轮齿条单元固定在主体框架上；所述安装框架与导轨通过滑块可移动地连接。本实用新型解决现有技术中存在的人工上件存在安全隐患，机械搬运结构复杂，不易维护的现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种倍距输送平台。

背景技术

随着工业自动化的不断升级和优化，现代化的生产车间的配套设施也在不断改良。如在汽车制造方面，从过往的单工位单道加工程序，到如今的同一工位多道加工程序，这使得对夹具和整体机构的要求更加精密。当进行零部件的精度运输时更是如此，在自动化工位中，工业机械人从指定的位置抓取工件，再移动到需要加工的位置。首先如果由人工上件，则与机器人的距离过近，由于人的不确定因素太多，容易造成安全隐患。换成自动搬运上件，在搬运的过程中，需要兼顾到工件的位置变化和机构整体的调节维护。在狭小的空间中进行多次不同工位加工，需要避免反复上件、取件，同时进行长距离的运输时，为了保持工件加工位置准确性对机械搬运机构的整体要求也会更加复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倍距输送平台，解决现有技术中存在的问题一：如何将工件整体进行精确位置移动(尤其是在狭小空间内，以水平方向移动为主)，满足多个不同工位加工需求，省却反复取件、上件(包括机械上件或人工上件)；

问题二：如何将工件整体同时进行水平方向和垂直方向上的二维移动，满足多个工位加工需求，保证工件在移动过程中不发生位置偏移。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种倍距输送平台，它包括主体框架、工作台、第一齿轮齿条单元，至少两根导轨，第一气缸，其特征在于：

所述第一气缸设置在主体框架上，导轨与第一气缸平行地设置在主体框架上；

所述工作台包括支撑固定平台、安装框架，支撑固定平台固定在安装框架上；

所述第一齿轮齿条单元包括至少一个第一齿轮、至少两条与第一气缸平行的第一齿条、第一连接块，至少两条的第一齿条依次置于第一齿轮两侧且每条第一齿条和对应第一齿轮啮合，位于第一齿轮最外面两侧的两条第一齿条分别为第一固定齿条和第一连接齿条，第一固定齿条固定在主体框架上，第一连接齿条与安装框架连接；所述与第一固定齿条啮合的第一齿轮通过第一连接块与对应的第一气缸的气杆顶部连接；

所述安装框架与导轨通过滑块可移动地连接。

进一步，所述支撑固定平台由至少两组销子和托块组成；所述倍距输送平台还包括控制第一气缸和第二气缸运行的控制单元。

进一步，所述第一连接块靠近第一齿轮一端的两侧各设有一个第一限位轴承，该两个第一限位轴承分别与对应第一齿轮两侧的两条第一齿条相抵。

进一步，所述第一连接块靠近第一齿轮处设有第一连接销，第一连接块与第一气缸的气杆的连接处设有第二限位销；所述主体框架上靠近第一气缸的一侧设有液压弹簧。

进一步，第一气缸上设有防尘罩。