[实用新型]工作站和与其配套使用的清洁机器人

说明书

本申请公开一种工作站和与其配套使用的清洁机器人，工作站包括本体和安装在本体上的充电模块。充电模块包括防护罩和充电电极，防护罩环绕在充电电极的外周，防护罩可相对充电电极活动以覆盖和显露充电电极；在充电电极被覆盖时，充电电极断电；在充电电极显露时，充电电极上电。本申请提供的工作站和清洁机器人通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种工作站和与其配套使用的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人，解决了人们的扫地、拖地、吸尘、洗地等工作。目前的清洁机器人虽然可以自主完成清洁工作，但是还是需要人工频繁的干预，例如给机器人充电，或给机器人加水及机器人的污液排放处理等，缺乏自动智能化。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种清洁机器人的工作站，所述工作站包括本体和安装在所述本体上的充电模块。所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。

本申请提供的工作站通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。

在某些实施方式中，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩包括第一连接端和与所述第一连接端相对的第一自由端，所述第一连接端安装在所述本体上，所述充电电极至少部分从所述第一自由端露出。所述第二防护罩包括第二连接端和第二自由端，所述第二连接端和所述第一连接端对应，所述第二自由端与所述第一自由端对应，所述第二自由端开设有穿孔供所述充电电极显露，所述第二防护罩套设在所述第一防护罩的外周并相对于所述充电电极相对活动以覆盖和显露所述充电电极。

如此，本申请实施方式的工作站通过将充电电极设置在第一自由端的端面，第二防护罩活动设置在第一防护罩上，第二防护罩相对于第一防护罩活动实现以覆盖和显露所述充电电极。在某些实施方式中，所述第二自由端开设有凹槽。

如此，本申请实施方式的工作站通过第二自由端设置的凹槽便于与清洁机器人连接。

在某些实施方式中，所述充电模块还包括传感器，在所述充电电极显露时，所述第二防护罩触发所述传感器以使得所述充电电极上电。

如此，本申请实施方式的工作站通过第二防护罩触发传感器，实现对充电电极的断电和上电。

在某些实施方式中，所述防护罩还包括弹性装置，所述弹性装置用于使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置。

如此，本申请实施方式的工作站通过弹性装置使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置，实现对充电电极的自动化覆盖和断电。

在某些实施方式中，所述工作站还包括加水模块，所述加水模块包括加水装置和用于存储清洁液的储液箱，所述储液箱与所述加水装置连通，所述加水装置包括抽水泵、出水管和进水管，所述抽水泵安装在所述本体内，所述出水管和所述进水管分别连接在所述抽水泵的出水端和进水端，所述出水管部分凸出于所述本体。

如此，本申请实施方式的工作站通过加水模块实现对清洁机器人加水。