[实用新型]一种机械手转运机构的机械手有效
| 申请号： | 201922180653.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN210968866U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李红军;申翠 | 申请（专利权）人： | 深圳市翔骏科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 机构 | ||
1.一种机械手转运机构的机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底部连接有第一滑台(2)，所述第一滑台(2)内嵌在第一导轨(3)的内部，所述第一导轨(3)的右侧安装有第一驱动电机(4)，所述第一导轨(3)底部的左侧连接有第二滑台(5)，所述第一导轨(3)底部的右侧连接有第三滑台(6)，所述第二滑台(5)内嵌在第二导轨(7)的内部，所述第三滑台(6)内嵌在第三导轨(8)的内部，所述第三导轨(8)正面的一端安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的驱动端连接有传动轴(10)，所述第三导轨(8)正面的一端通过传动轴(10)与第二导轨(7)正面的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的内部均设置有丝杆，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的丝杆分别贯穿第一滑台(2)、第二滑台(5)和第三滑台(6)的底部，并且连接方式均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的端部均开设有滑槽，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)滑槽的内部结构分别与第一滑台(2)、第二滑台(5)和第三滑台(6)的底部结构相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)的具体型号为YE2，所述机械手(1)、第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)均通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)的驱动端均安装有主动齿轮，所述传动轴(10)与第二导轨(7)连接的一端安装有主动齿轮，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)内部的丝杆均相对应安装有从动齿轮，所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(9)和传动轴(10)分别与第一导轨(3)、第三导轨(8)和第二导轨(7)内部丝杆的连接方式为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述传动轴(10)与第二驱动电机(9)驱动端的连接方式为固定连接。
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