[实用新型]一种矿山工程机械作业装置

说明书

本实用新型涉及矿山工程机械设备技术领域，公开了一种矿山工程机械作业装置，包括升降机构和设置在升降机构上的转动机构，升降机构包括支撑台，支撑台的下部沿着支撑台的轴线周向均匀设有至少两个液压缸，转动机构包括支撑架和顶板，支撑架安装在支撑台上，支撑架上设有下环形槽，下环形槽内均匀设有若干个滚珠，滚珠突出于支撑架的上端面，支撑台上设有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转轴，支撑架的中部设有通孔，转轴与通孔转动配合，转轴伸出通孔的一端与顶板固定连接，顶板的下端面设有与下环形槽相对的上环形槽，滚珠与上环形槽抵接；本实用新型提供的一种矿山工程机械作业装置，能够根据需要调整作业角度，且作业安全性和可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及矿山工程机械设备技术领域，具体涉及一种矿山工程机械作业装置。

背景技术

矿山施工过程中，需要将矿山机械平稳的安装在地面上，矿山特定的环境因素决定了施工环境地势的不平整，很难保证对矿山机械的平稳安装，因此，针对矿山机械的施工作业，需要配合可调的支撑装置，才能保证矿山机械的稳定安装，现有的支撑结构通常通过液压缸实现对支撑台的适应性升降调节，从而保证支撑台处于水平状态，位于支撑台上的矿山机械则能够保持水平状态。传统的支撑装置，仅能够保证对矿山机械的水平支撑，但是在作业过程中，矿山机械的作业角度受限，不能根据现场需要进行调整，作业范围受到影响；此外，传统的支撑装置采用液压缸对支撑台进行升降调节，但是，在土质松软的状态，液压缸的抓地效果不是很好，会影响整个支撑装置的平稳性，作业安全以及可靠性难以保证。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种矿山工程机械作业装置，能够根据需要调整作业角度，且作业安全性和可靠性更高。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种矿山工程机械作业装置，包括升降机构和设置在升降机构上的转动机构，所述升降机构包括支撑台，所述支撑台的下部沿着支撑台的轴线周向均匀设有至少两个液压缸，所述转动机构包括支撑架和顶板，所述支撑架安装在支撑台上，所述支撑架上设有下环形槽，所述下环形槽内均匀设有若干个滚珠，若干个滚珠突出于支撑架的上端面，所述支撑台上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转轴，所述支撑架的中部设有通孔，所述转轴与通孔转动配合，所述转轴伸出通孔的一端与顶板固定连接，所述顶板的下端面设有与下环形槽相对的上环形槽，所述滚珠与上环形槽抵接；所述升降机构还包括抓地机构，所述抓地机构包括设置在液压缸下端的底板，所述底板上沿着底板的轴线周向均匀设有至少两个安装位，每个安装位上设有抓地组件和螺纹孔，所述抓地组件包括垂直设置在底板上的滑轨和与滑轨滑动配合的安装箱，所述安装箱内设有抓地电机，所述抓地电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下伸出安装箱且与对应的螺纹孔螺纹配合。

本技术方案中，液压缸的设置，能够通过控制液压缸的升降将支撑台调节至水平状态，由于顶板与电机的输出轴之间通过转轴连接，转动电机转动实现对顶板的驱动，顶板的转动实现对放置在顶板上的矿山机械的作业角度的调节；支撑台上设置的支撑架，由于支撑架是固定结构，支撑架安装在支撑台上更能保证结构的稳定性，由于支撑台上设有下环形槽，下环形槽内设有若干个滚珠，滚珠与顶板下表面上设置的上环形槽抵接，则滚珠能够实现对顶板的支撑，同时不影响顶板的转动。

由于还包括抓地机构，底板上设有螺纹孔，抓地电机的输出轴上连接的螺纹杆与螺纹孔转动配合，且安装箱与滑轨滑动配合，抓地电机转动，驱动螺纹杆向地下移动，将螺纹杆固定在地下，实现较好的固定效果，因此，在土质较松的底面，可以通过启动抓地电机，保证液压缸的下端能够更好的与地面固定，此种抓地机构的设置能够保证作业的安全性和可靠性。

进一步的，为了保证支撑架的支撑效果，所述支撑架包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱沿着支撑板的轴线周向均匀设置有多个，所述下环形槽设置在支撑板上，所述通孔设置在支撑板的中部。

进一步的，为了保证转轴和支撑架的配合效果，所述转轴与通孔之间设有轴承。