[实用新型]一种可折叠式水面垃圾清理收集装置

权利要求书

1.一种可折叠式水面垃圾清理收集装置，包括：收集壳(10)，其特征在于，还包括：设置于收集壳(10)底部的两漂浮板(20)，所述的收集壳(10)为水平布置的方形箱体，收集壳(10)内部中空且收集壳(10)顶端设置成开口，所述的收集壳(10)一侧设置有进料口，所述的两漂浮板(20)分置于收集壳(10)底部两侧且两漂浮板(20)互相平行，上述的进料口位于两漂浮板(20)之间，两漂浮板(20)朝向垃圾清理收集装置前进方向的一端设置成锥形，所述的漂浮板(20)锥形端与进料口处于收集壳(10)同一侧，所述的进料口上匹配设置有用于启闭进料口的折叠拦板机构(50)，漂浮板(20)背离锥形端的一端设置有推进机构(30)，收集壳(10)外侧背离进料口的一端设置有方向舵机构(40)；

所述的推进机构(30)包括设置于漂浮板(20)背离锥形端一端的第一转轴(310)，第一转轴(310)轴向平行漂浮板(20)长度方向且第一转轴(310)可绕自身轴线转动，第一转轴(310)悬置端同轴设置有螺旋桨(320)，第一转轴(310)伸入漂浮板(20)的一端同轴连接有推进电机，所述的推进机构(30)还包括设置于漂浮板(20)顶面的密封盒(330)，密封盒(330)内设置有蓄电池，蓄电池用于向推进电机提供电力；

所述的方向舵机构(40)包括设置于收集壳(10)底部背离进料口一侧的转向舵(420)，收集壳(10)背离进料口的一侧设置有保护壳(410)，保护壳(410)内设置有控制转向舵(420)转动的换向电机，换向电机与转向舵(420)之间设置有减速器；

所述的折叠拦板机构(50)包括分置于进料口两侧的左拦板构件(510)、右拦板构件(520)，所述的左拦板构件(510)和右拦板构件(520)配合可关闭进料口，所述的左拦板构件(510)和右拦板构件(520)相对布置，且左拦板构件(510)和右拦板构件(520)的结构形状完全一致；

所述的左拦板构件(510)包括竖直设置于进料口左侧的固定板(511)，固定板(511)背离收集壳(10)的一侧开设有导通口(511a)，所述的导通口(511a)延伸方向平行固定板(511)长度方向，导通口(511a)两端之间设置有可绕自身轴线转动的第二转轴(511b)，第二转轴(511b)轴向平行固定板(511)长度方向，第二转轴(511b)外部套设有第一旋转板(512)，第一旋转板(512)背离收集壳(10)的一侧开设有安置槽(512a)，安置槽(512a)贯穿第一旋转板(512)背离第二转轴(511b)的一端壁厚，安置槽(512a)背离第二转轴(511b)的一端设置有第三转轴(512b)，所述的第三转轴(512b)轴向平行第二转轴(511b)轴向且第三转轴(512b)可绕自身轴线转动，第三转轴(512b)外部套设有与安置槽(512a)匹配的第二旋转板(513)，所述的第三转轴(512b)顶端穿过第一旋转板(512)壁厚伸出外界，所述的第二转轴(511b)顶端穿过固定板(511)壁厚伸出外界，第二转轴(511b)顶端同轴套设有第一从动齿轮(515)，第三转轴(512b)顶端同轴套设有第二从动齿轮(516)，第二从动齿轮(516)一侧啮合有主动齿轮(517)且主动齿轮(517)位于第二从动齿轮(516)与第一从动齿轮(515)之间，所述的主动齿轮(517)长度为第二从动齿轮(516)长度的两倍且第二从动齿轮(516)与主动齿轮(517)下端啮合，主动齿轮(517)与第一从动齿轮(515)之间设置有链条(518)，主动齿轮(517)与第一从动齿轮(515)通过链条(518)实现连接传动且链条(518)套设于主动齿轮(517)上端，所述的主动齿轮(517)顶端同轴设置有竖直向上延伸的输出转轴(514b)，输出转轴(514b)顶端同轴连接有转向电机(514)，转向电机(514)连接有固定架(514a)，转向电机(514)通过固定架(514a)与第一旋转板(512)固定连接；

所述的收集壳(10)内还设置有用于压缩垃圾的压缩机构(70)，所述的压缩机构(70)包括两竖直设置于收集壳(10)内腔且相对布置的挤压板(740)，挤压板(740)垂直折叠拦板机构(50)，两挤压板(740)相背的一侧中心处设置有推杆(730)，推杆(730)垂直挤压板(740)，推杆(730)悬置端穿过收集壳(10)壁厚延伸至外界，推杆(730)与收集壳(10)活动连接，推杆(730)悬置端同轴设置有气缸(720)，气缸(720)悬置端设置有支架(710)，气缸(720)通过支架(710)与收集壳(10)连接；

上述的气缸(720)、推进电机、换向电机和转向电机(514)均由岸边使用者手上的遥控器进行控制。