[实用新型]料盘吸取装置

说明书

料盘吸取装置，包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘，所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面，并对吸盘进行升降；所述吸盘的盘面上设有负压口，接通抽取负压的风机；所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。利用可升降的吸盘直接吸取物料盘，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子设备生产的抓取机构，具体地说是一种料盘吸取装置。

背景技术

电子设备的生产，需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便。

为此，业内开发了立体仓储设备，通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题；也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。而在长距离的抓取、输送的过程中，机械手经常容易碰坏、变形的问题，造成不必要的损失；而如果通过直接抓取料盘而不直接接触电子物料来进行输送，则可以很大程度地避免这一情况。

发明内容

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种料盘吸取装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘，所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面，并对吸盘进行升降；所述吸盘的盘面上设有负压口，接通抽取负压的风机；所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。

其中，还包括竖直设置的导向杆，所述活塞杆上还设有导向片，导向杆的下端连接在吸盘的上端盘面上，所述导向杆套在导向片的通孔中，利用导向杆进一步保障吸盘的运动方向。

其中，所述负压口通过气管接通风机；还包括拖链，所述气管设于拖链中，以避免气管磨损和碰撞。

其中，所述拖链呈U形，U形的开口朝下，其中一端接通负压口，另一端接通风机，以节省空间。

其中，所述吸盘为圆形，所述吸嘴均匀地设于圆的边缘，保证了物料盘的受力均匀。

其中，所述气缸通过固定板连接在基座上；基座可以连接X轴、Y轴移动机构，以适应不同场合的工作需求。

和现有技术相比，本实用新型利用可升降的吸盘直接吸取物料盘，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题；且真空吸取相比于机械抓取机构有更大的成本优势；导向杆保障吸盘的运动方向的正确性；拖链则避免气管磨损和碰撞，对其起到保护作用；而采用软体的吸盘对产品的损伤可以减小。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

参见附图，气缸1，吸盘2，吸嘴3，拖链4，导向杆5，导向片6，固定板7，活塞杆8。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1，图1展示的是本实用新型的一个实施例，本实施例针对直接抓取的对应尺寸的物料盘来进行输送，包括气缸1和用于吸取物料盘的吸盘2；气缸1的活塞杆8为竖直向下设置，活塞杆8连接吸盘2的盘面，并对吸盘2进行升降；吸盘2的盘面上设有负压口，负压口接通抽取负压的风机（图中未示出）；吸盘2的盘面上设有采用软体材料的吸嘴3；吸嘴通过螺栓穿过吸盘2盘面来实现固定。