[实用新型]一种模特展示小车控制系统

说明书

本实用新型提供一种模特展示小车控制系统，具体涉及模特展示小车控制系统，其特征在于，包括小车，驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源，所述小车包括底盘，车轮和展示台，所述车轮与底盘相连，所述展示台设于底盘上，所述驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源设于小车底盘上，所述控制模块与驱动模块相连，所述驱动模块与车轮相连，所述偏差纠正模块与控制模块相连，所述电源与控制模块和驱动模块相连。本实用新型提供的模特展示小车控制系统，通过树莓派控制板中的预设指令，实现展示小车按照预定轨迹运行，通过Zigbee模块实现多辆小车同步运行，通过二维码偏差纠正模块实现小车的位置与方向的纠偏。

[技术领域]

本实用新型涉及展示机器技术领域，具体涉及一种模特展示小车控制系统。

[背景技术]

模特展示小车是用来展示模特的，模特站在小车上，通过小车内预设的行动轨迹，搭载模特运动，展示服装。现有的模特小车控制系统功能简单，行动轨迹单一，并且控制不智能。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于提供一种模特展示小车控制系统，智能化程度高。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种模特展示小车控制系统，其特征在于，包括小车，驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源，所述小车包括底盘，车轮和展示台，所述车轮与底盘相连，所述展示台设于底盘上，所述驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源设于小车底盘上，所述控制模块与驱动模块相连，所述驱动模块与车轮相连，所述偏差纠正模块与控制模块相连，所述电源与控制模块和驱动模块相连。

进一步地，所述控制模块包括主控板和树莓派控制板，所述树莓派控制板与主控板相连，所述主控板与驱动模块相连。

进一步地，所述树莓派控制板上设有Zigbee模块。

进一步地，所述偏差纠正模块包括二维码扫码枪和二维码，所述二维码设于小车的行径轨迹上，所述小车底盘上设有开口，所述二维码扫码枪设于开口上方，对应小车的行径轨迹的二维码。

进一步地，所述驱动模块接收主控板发出的信号，所述主控板接收树莓派控制板和偏差纠正模块发出的信号，所述Zigbee模块接收树莓派控制板发出的信号。

进一步地，所述车轮包括从动轮和驱动轮，所述从动轮为万向轮。

进一步地，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮相连。

进一步地，所述电源为有线充电电源或者无线充电电源或者有线充电电源和无线充电电源。

进一步地，所述电源为锂电池电源。

进一步地，所述小车数量为多个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的模特展示小车控制系统，通过树莓派控制板中的预设指令，实现展示小车按照预定轨迹运行，通过Zigbee模块实现多辆小车同步运行，通过二维码偏差纠正模块实现小车的位置与方向的纠偏。

[附图说明]

图1示出本实用新型实施例的立体示意图；

图2示出本实用新型实施例的内部结构的俯视图；

图3示出本实用新型实施例的信号传输示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。