[实用新型]一种上下料翻转机构

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构。一种上下料翻转机构，包括支架和翻转部，支架上设置有传动轴，传动轴通过传动装置驱动旋转，传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，翻转部包括旋转轴，旋转轴上连接有治具板，旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，旋转轴上设置有旋转块。本实用新型结构简单，操作便捷，便于推广应用，能够满足市场需求。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构。

背景技术

在注塑自动化领域，目前常采用侧入式机械手抓取产品，产品从注塑机内水平取出后，再交给上下堆叠机构在输送带上进行产品堆叠，堆叠到一定数量后随着输送带流入到下一道工序，进行装箱等操作。

传统的方式是采用人工手动进行排列和堆叠，但目前由于人工速度慢、成本高，已逐渐被各种堆叠机构所代替，目前所见到的一些堆叠机构，虽然部分解决了人工操作效率低、存在安全隐患的问题，但是其结构常常比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，不能满足市场的需求。

如中国专利公告号为：CN204643179U，于2015年9月16日公告的一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸连接一治具板。该实用新型的伺服皮带传动机构带动槽轮机构做上下滑动，同时通过槽轮机构使治具支架产生旋转形成倒角，引拔气缸带动治具支架前后移动，IML伺服堆叠机构使得治具板实现前后上下及转动运动轨迹，但是其结构比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，只能在滑动凹槽的最上部进行翻转，而无法实现在中间任意位置的翻转，不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的堆叠机构的结构常常比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，不能满足市场的需求的问题，提供一种结构简单，操作便捷，便于推广应用，能够满足市场需求的上下料翻转机构。