[实用新型]一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统

说明书

本实用新型公开一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于胶枪喷嘴的上方两侧。本实用新型通过设置的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，能够实时修正引导机器人的涂胶轨迹，并对涂胶胶型质量进行自动检测。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，特别是涉及一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统。

背景技术

在汽车制造车间，车身是由预制完成的零部件焊接、铆接或者粘接制造而成，为了满足车身有较好的防水性能，在焊接焊缝或者铆接拼缝处进行涂胶工艺，从而实现车身的密封防水性能、美观性能和防腐蚀性能。此外，车身有一些结构件或者外饰件需要通过粘接而成，在结构件或者外饰件的特定位置需要喷涂粘接结构胶，实现较好的粘接性能。

目前，在汽车制造过程中，涂胶普遍是由机器人涂胶系统完成自动化涂胶工艺，涂胶工艺的质量检测也普遍采用人工抽检的方式进行。人工抽检也主要是观察测量涂胶胶型的长度、宽度、厚度等外形尺寸，涂胶胶型填充是否平整饱满，是否存在断胶、堆胶和明显涂胶褶皱等缺陷，涂胶胶条轨迹是否与预定焊缝位置或者粘接位置吻合等。人工抽检能够基本满足涂胶质量的检测要求，但存在不同个体检测结果数据差异性较大的不足，检测结果也受检测人员的个人工作状态的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于胶枪喷嘴的上方两侧。

其中，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器安装于支架上，所述支架安装在涂胶机器人的喷涂胶枪上。

其中，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器对称布置。

其中，所述的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器采用半导体激光传感器。

其中，在涂胶轨迹运行方向上，轨迹引导传感器固定于胶枪喷嘴的前端，胶型质量检测传感器固定于胶枪喷嘴的后端。

本实用新型通过设置的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，通过控制能够实现实时修正引导机器人的涂胶轨迹，并对涂胶胶型质量进行自动检测。

附图说明

图1是涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统的结构示意图；

图2-3分别为安装在涂胶胶枪末端的轨迹引导传感器和涂胶胶型质量检测传感器的安装轴测示意图以及主视示意图；

图4为另一种实施例的涂胶胶枪末端的传感器安装支架结构示意图。

图中：1代表机器人,2代表喷涂胶枪，3代表传感器安装支架，4代表胶枪喷嘴，5代表涂胶轨迹引导传感器，6代表胶型质量检测传感器，7代表质量检测结构光光束，8代表涂胶胶条，9代表待涂胶的工件涂胶轨迹，10代表待涂胶的工件，11代表环形传感器安装支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。