[实用新型]一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手

权利要求书

1.一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：包括第一工作台(1)和第二工作台(5)，所述第一工作台(1)下侧设置有第二工作台(5)；

所述第一工作台(1)的前侧固定有电机(2)，且电机(2)转动连接有电机轴(3)，所述电机轴(3)贯穿第一工作台(1)下端与轴承(4)相连接，且轴承(4)与第二工作台(5)顶端相连接；

所述第二工作台(5)的前侧设置有气缸(6)，且气缸(6)的上下两端均与固定套(7)相连接，所述固定套(7)的左右两侧均通过螺栓(8)与第二工作台(5)的前侧相连接，所述气缸(6)的左侧设置有气管接头(9)，且气缸(6)的底部与伸缩连杆(10)相连接，所述伸缩连杆(10)的底部设置有轴套(11)，且轴套(11)与连接杆(12)相连接，所述连接杆(12)的左右两侧均与传动杆(13)上端相连接，且传动杆(13)的下端均与活动夹(14)的前侧中间相连接，所述活动夹(14)的顶端均与第二工作台(5)的前侧下端相连接，且活动夹(14)的底部设置有限位槽(15)，所述限位槽(15)内设置有缓冲垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述第一工作台(1)和第二工作台(5)均呈“L”形结构，且第一工作台(1)、轴承(4)和第二工作台(5)组成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述气缸(6)与伸缩连杆(10)组成伸缩结构，且气缸(6)的中轴线与第二工作台(5)的中轴线在同一条竖直直线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述固定套(7)与气缸(6)的连接方式为卡合式连接，且固定套(7)呈对称式设置有2个。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述伸缩连杆(10)、轴套(11)和连接杆(12)组成伸缩结构，且连接杆(12)与传动杆(13)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述传动杆(13)与活动夹(14)的连接方式为转动连接，且活动夹(14)与第二工作台(5)的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述限位槽(15)和缓冲垫(16)均为弧形结构，且限位槽(15)内端面的竖截面均呈半圆形结构。