[实用新型]一种机床后置机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种机床后置机械手结构，包括有支撑座、安装架、后置机械手和伸缩驱动件，支撑座固定于机床主体的后侧，伸缩驱动件设置于支撑座上，安装架与伸缩驱动件连接，且伸缩驱动件能够驱动安装架沿着伸缩驱动件的长度方向来回移动，后置机械手与安装架连接，且设置于机床主体的后侧上方，后置机械手能够上下移动至取料或放料。通过将该机床后置机械手结构设置于机床主体的后侧，使加工部分设置于机床主体的前侧，从而将取料的后置机械手与加工部分分别分布在机床主体的两侧，加工时二者不会相互影响，且能够合理利用空间，缩小机床主体的体积，提升机床主体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机床加工技术领域，特别涉及一种机床后置机械手结构。

背景技术

现有技术中，在进行料件加工时，升降取料机械手与加工部分在同一边。这样会导致加工时一些粉尘或水等会溅到机械手或者料件上，影响取料机械手的使用寿命，同时，损伤料件，而且机械手与加工部分同侧，造成维护困难。

如申请号为CN201821754816.3的专利申请中，公开了一种机械手前置式的精雕机，包括机体、加工台、加工刀具以及机械手，机体上设有安装架、上料架以及下料架，上料架以及下料架分别位于安装架的前端两侧；加工台安装于机体上并位于上料架和下料架之间，机械手安装于安装架的前端，机械手用于将上料架上的工件夹取至加工台并将加工台上的工件夹取至下料架上；加工刀具安装在安装架上并用于对加工台上的工件进行加工。

上述公开的机械手前置式的精雕机，其机械手与加工部分设置在同一边，这样会导致加工时一些粉尘或水等会溅到机械手或者工件上，影响取料机械手的使用寿命，同时，损伤工件，而且机械手与加工部分同侧，造成维护困难。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种机床后置机械手结构，将取料的后置机械手与加工部分分别分布在机床主体的两侧，加工时二者不会相互影响，且能够合理利用空间，缩小机床主体的体积，提升机床主体的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机床后置机械手结构，该所述机床后置机械手结构设置于机床主体的后侧，所述机床后置机械手结构包括有支撑座、安装架、后置机械手和伸缩驱动件，所述支撑座固定于机床主体的后侧，所述伸缩驱动件设置于支撑座上，所述安装架与伸缩驱动件连接，且所述伸缩驱动件能够驱动安装架沿着伸缩驱动件的长度方向来回移动，所述后置机械手与安装架连接，且设置于机床主体的后侧上方，所述后置机械手能够上下移动至取料或放料。在本实用新型中，通过将该机床后置机械手结构设置于机床主体的后侧，使加工部分设置于机床主体的前侧，从而将取料的后置机械手与加工部分分别分布在机床主体的两侧，加工时二者不会相互影响，且能够合理利用空间，缩小机床主体的体积，提升机床主体的稳定性；同时，通过伸缩驱动件经安装架带动后置机械手沿着伸缩驱动件的长度方向来回移动，方便调整取放料的位置，通过后置机械手的上下移动方便取放料。

进一步地，所述后置机械手包括有升降气缸、连接架和取料杆，所述升降气缸连接于安装架上，所述连接架的上部与升降气缸连接，所述连接架的下部与取料杆连接，所述取料杆上设置有吸嘴。在本实用新型中，通过升降气缸驱动连接架上下移动，从而带动取料杆上下移动，吸嘴用于吸附料件；通过上述设置，能够方便在机床本体的后侧取放料。

进一步地，所述支撑座为2个，2个支撑座分别对称设置在机床主体的后侧的左、右两侧位置，2个支撑座均包括有支撑柱和支撑板，所述支撑柱的下端固定在机床主体上，所述支撑板垂直连接于支撑柱的上端使支撑板与机床主体的表面平行，所述支撑板的长度方向与机床主体的前后方向一致，所述伸缩驱动件为2个，2个伸缩驱动件分别设置于2个支撑座上的支撑板上，且与支撑板平行设置。在本实用新型中，通过上述设置，能够使支撑座更加稳定的起到支撑作用，能够稳定的支撑起安装架，以及方便伸缩驱动件驱动后置机械手的沿着伸缩驱动件的长度方向来回移动。