[实用新型]一种多功能自动环焊装置

权利要求书

1.一种多功能自动环焊装置，其特征在于：包括底架、承托机构、焊接机构和焊缝检测机构，所述承托机构设置于所述底架上，所述焊接机构包括第一立柱、第一悬臂和焊枪，所述第一立柱竖向设置于所述底架的宽度方向上的一侧，所述第一悬臂通过第一滑座支撑于所述第一立柱上，所述第一滑座与所述第一立柱滑动连接，所述第一悬臂与所述第一滑座滑动连接，所述第一立柱上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑座连接且用于驱动所述第一滑座上下滑动，所述第一滑座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一悬臂连接且用于驱动所述第一悬臂滑动，所述焊枪设置于所述第一悬臂的一端，所述焊缝检测机构包括第二立柱、第二悬臂和焊缝检测仪，所述第二立柱设置于所述底架上，所述第二立柱与所述底架可拆卸连接，所述第二悬臂通过第三滑座支撑于所述第二立柱上，所述第三滑座上还设有锁紧螺钉，所述焊缝检测仪设置于所述第二立柱上，所述焊缝检测仪的检测探头设置于所述第二悬臂的一端。

2.根据权利要求1所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：还包括标记机构，所述标记机构包括墨盒、磁力泵、喷头和PLC控制器，所述墨盒和所述磁力泵设置于所述第二立柱上，所述喷头设置于所述第二悬臂上且与所述焊缝检测仪的检测探头相邻，所述磁力泵与所述墨盒和所述喷头通过管道连通，所述PLC控制器设置于所述第二立柱上，所述焊缝检测仪和所述磁力泵均与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第二立柱的下端设有磁力座，所述磁力座与所述底架通过磁力吸附连接。

4.根据权利要求1所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述承托机构包括第二滑座、承托辊、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二滑座滑动设置于所述底架上，所述第三驱动机构设置于所述底架上，所述第三驱动机构与所述第二滑座连接且用于驱动所述第二滑座滑动，所述承托辊可转动的支撑于所述第二滑座上，所述第四驱动机构设置于所述第二滑座上且与所述承托辊连接，所述第四驱动机构用于驱动所述承托辊旋转。

5.根据权利要求1所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母设置于所述第一滑座上，所述第一丝杆可转动的支撑于所述第一立柱上，所述第一丝杆垂直于地面，所述第一丝杆穿过所述第一螺母且螺纹配合，所述第一电机和所述第一减速机设置于所述第一立柱的上端，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一丝杆的上端连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一悬臂上，所述第二电机和所述第二减速机均设置于所述第一滑座上，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴连接，所述齿轮设置于所述第二减速机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

7.根据权利要求4所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机、第三减速机、第三丝杆和第三螺母，所述第三螺母设置于所述第二滑座的底部，所述第三丝杆的两端可转动的支撑于所述底架上，所述第三丝杆的轴线方向与所述底架的长度方向一致，所述第三丝杆穿过所述第三螺母且螺纹配合，所述第三电机和所述第三减速机设置于所述底架上，所述第三电机的输出轴与所述第三减速机的输入轴连接，所述第三减速机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接。

8.根据权利要求4所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四电机和第四减速机，所述第四电机和所述第四减速机均设置于所述第二滑座上，所述第四电机的输出轴与所述第四减速机的输入轴连接，所述第四减速机的输出轴与所述承托辊的一端连接。

9.根据权利要求4所述的多功能自动环焊装置，其特征在于：所述第二滑座的数量为两个，两个所述第二滑座平行间隔设置，所述第三驱动机构的数量与所述第二滑座的数量相同且一一对应，每个所述第二滑座上设有两个所述承托辊，所述第四驱动机构的数量与所述承托辊的数量相同且一一对应。