[实用新型]一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备

说明书

本实用新型公开了一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备。其中，所述装置包括：机器人、相机、光源和工装板，该机器人上设置有连接轴，该光源上设置有支架，该机器人上设置的连接轴连接该光源上设置的支架，该光源上设置的支架上设置有该相机，该工装板设置在该光源的光照射范围内，该相机对该工装板上放置的线束隔离板进行拍照得到拍照照片，该机器人根据该得到的拍照照片，对该工装板上放置的线束隔离板的表面质量进行检测。通过上述方式，能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

技术领域

本实用新型涉及线束隔离板技术领域，尤其涉及一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，新能源电池与线束隔离板有着密切关系。线束隔离板作为新能源电池模组中的关键部分，其性能关系到新能源电池中CCS(Cell ConnectionSystem，电池连接系统)系统的安全性。

然而，现有的线束隔离板的表面质量检测方案，一般是人工手动对线束隔离板进行表面质量检测，难以保障线束隔离板的生产良率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备，能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

根据本实用新型的一个方面，提供一种线束隔离板的表面质量检测装置，包括：机器人、相机、光源和工装板；所述机器人上设置有连接轴，所述光源上设置有支架，所述机器人上设置的连接轴连接所述光源上设置的支架，所述光源上设置的支架上设置有所述相机，所述工装板设置在所述光源的光照射范围内；所述相机对所述工装板上放置的线束隔离板进行拍照得到拍照照片，所述机器人根据所述得到的拍照照片，对所述工装板上放置的线束隔离板的表面质量进行检测。

其中，所述线束隔离板的表面质量检测装置的关节结构，包括：第一机械臂、第一关节、第二关节、第三关节制动解除开关、第二机械臂、第三关节、第四关节和连接轴；所述第一关节与所述第一机械臂、所述第二关节分别相连接，所述第二关节与所述第一关节、所述第三关节制动解除开关分别相连接，所述第三关节制动解除开关与所述第二关节、所述第二机械臂分别相连接，所述第二机械臂与所述第三关节制动解除开关、所述第三关节分别相连接，所述第三关节与所述第二机械臂、所述第四关节分别相连接，所述第四关节与所述第三关节、所述连接轴分别相连接。

其中，所述机器人由锂电池和电池板、信号电缆、电源电缆和电缆单元供电控制；所述第一关节由第一关节电机和第一关节减速机构成控制；所述第二关节由第二关节电机和第二关节减速机构成控制；所述第三关节制动解除开关由指示灯和制动解除开关构成控制；所述第三关节由滚珠丝杆花键装置、机械臂外罩、第三关节电机、第一皮带、第二皮带和第三关节制动器构成控制；所述第四关节由第四关节电机和第三皮带构成控制；所述信号电缆与所述电池板、所述电源电缆分别相连接，所述电源电缆与所述信号电缆、所述电缆单元分别相连接，所述第一关节电机与所述第一关节减速机相连接，所述第二关节电机与所述第二关节减速机相连接，所述指示灯与所述制动解除开关相连接，所述机械臂外罩与所述滚珠丝杆花键装置、所述第三关节电机分别相连接，所述第三关节电机与所述机械臂外罩、所述第一皮带分别相连接，所述第一皮带与所述第三关节电机、所述第二皮带分别相连接，所述第二皮带与所述第一皮带、所述第三关节制动器分别相连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种线束隔离板的表面质量检测设备，包括如上述任意一项所述的线束隔离板的表面质量检测装置。