[实用新型]全自动电路板测试机及电路板测试线

权利要求书

1.一种全自动电路板测试机，包括机架和至少一个设置在所述机架上的测试平台，所述测试平台包括上载具和下载具，其特征在于，所述全自动电路板测试机还包括第一快拆结构，所述第一快拆结构包括第一限位柱、与所述第一限位柱相匹配的第一限位孔、第二限位柱和与所述第二限位柱相匹配的第二限位孔；

所述第一限位柱设置在所述机架或下载具上，所述第一限位孔对应设置在所述下载具或机架上，所述第一限位柱可与所述第一限位孔形成卡扣配合以限制所述下载具沿竖直方向移动；

所述第二限位柱设置在所述机架或下载具上，所述第二限位孔对应设置在所述下载具或机架上，所述第二限位柱可与所述第二限位孔形成卡扣配合以限制所述下载具沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述第一限位柱包括第一柱体和设置在所述第一柱体上端的圆台，所述第一限位孔包括过渡孔和与所述过渡孔贯通的卡扣孔，所述过渡孔的直径大于所述圆台的直径，所述卡扣孔的直径小于所述圆台的直径。

3.根据权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述第二限位柱包括安装座和第二柱体，所述安装座在竖直方向上设置有可供所述第二柱体插入的通孔。

4.根据权利要求3所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述第二限位柱还包括设置在所述第二柱体上端的手持部、与所述手持部匹配的卡槽和套设在所述第二柱体上的复位弹簧，所述卡槽开设在所述安装座的上端面。

5.根据权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，还包括第二快拆结构，所述第二快拆结构包括设置在所述上载具上的定位孔和设置在所述上载具上方的定位柱，所述定位柱可沿竖直方向移动至所述定位孔内，以限制所述上载具沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述第二快拆结构还包括设置在所述机架上的直线驱动机构和与所述直线驱动机构的输出执行端连接的安装块，所述定位柱设置在所述安装块上。

7.根据权利要求5所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述第二快拆结构还包括压持在所述上载具上的压持板，所述压持板上开设有与所述定位孔相对应的贯穿孔，所述定位柱可穿过所述贯穿孔并插装在所述定位孔内。

8.根据权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述测试平台在竖直方向上设置两个。

9.根据权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述机架包括机台、位于所述机台上的安装板和与所述机台滑动连接并可沿竖直方向滑动的安装架，且所述安装板位于所述安装架的正下方，所述下载具位于所述安装板上，所述上载具位于所述安装架上。

10.一种电路板测试线，其特征在于，包括输送线、机械手和多个如权利要求1至9任一项所述的全自动电路板测试机，所述输送线用于输送电路板，所述机械手用于在所述输送线和所述全自动电路板测试机之间搬运电路板，多个所述全自动电路板测试机围绕所述输送线布置。