[实用新型]一种陶瓷模具的夹持装置有效
| 申请号: | 201922176099.1 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN211466808U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 何小林;黄玮文;王平江;陈曼林 | 申请(专利权)人: | 泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院 |
| 主分类号: | B28B7/00 | 分类号: | B28B7/00 |
| 代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈云川 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 陶瓷 模具 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种陶瓷模具的夹持装置,包括连接板、直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件,两个夹持组件相向设置,夹持组件包括滑块、滑块连接板、转接板以及若干个抓取板,抓取板包括连接端和自由端。本实用新型可根据实际情况,调节滑块连接板与转接板之间的位置关系,以及转接板与各抓取板之间的位置关系,通过在连接板上设置了双向气缸,双向气缸可驱动两夹持组件相互靠近和分离,以对陶瓷模具进行夹持和松开;当对陶瓷模具进行夹持时,多个抓取板的自由端对陶瓷模具的不同位置施加夹持压力,自由端的弧形内壁以适应陶瓷坯件的外弧面的弧度,从而保证两夹持组件与陶瓷模具的大面积接触,保证夹持的稳定性,结构合理,使用方便。
技术领域
本实用新型设计陶瓷生产技术领域,尤其涉及一种陶瓷模具的夹持装置。
背景技术
陶瓷是中国文明发展的一大重要组成部分,我国更被誉为“陶瓷的故居”,随着现代的发展,我国的陶瓷已经作为新兴商品进入了国际市场,远销日本、印度、美国等地,并且获得了很好的反响,陶瓷的需求量也大大的增加,因此陶瓷原料的需求量也随之迅猛增加。
在现有陶瓷产品的生产中,经常需要对陶瓷模具进行移动,目前通常采用人工搬运或者采用夹具对陶瓷模具进行夹持,人工强度大,人员流动性比较大,不适合企业的发展;现有的陶瓷模具夹具大多较为简单,基本是通过在夹钳的头部设置两块弧形板,通过夹钳的开合以对陶瓷模具进行夹持,一方面该种方式由于弧形板是固定的,即夹持不同尺寸的陶瓷模具需要使用到不同的夹钳,否则可能会因为弧形板与陶瓷模具的接触面积不足,导致摩擦力过小,从而导致陶瓷模具的转动,甚至脱落;另一方面,由于有些陶瓷模具是由多部分组成的,采用该种方式夹持受力存在不均匀的情况,夹持非常不牢靠,可能会导致某一块陶瓷模具的脱落,夹持固定效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易于装配、易调整,实用性强以及夹持牢靠,且能够适应不同大小规格的陶瓷模具的陶瓷模具的夹持装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:一种陶瓷模具的夹持装置,该陶瓷模具的上下两端的外周缘具有倒角,包括固定在机械手末端的连接板、固定设置在所述连接板上的直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件,所述双向气缸设置在所述连接板上,所述直线滑轨设置在所述连接板与所述双向气缸之间,两个所述夹持组件相向设置,所述夹持组件包括设置在所述直线滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的滑块连接板、垂直设置在所述滑块连接板上的转接板以及垂直设置在所述转接板上的若干个抓取板,各所述抓取板相互等间距平行排列设置,所述双向气缸两侧的活塞杆均与所述直线滑轨平行布置,且所述双向气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂,各所述夹持臂与相对应的所述夹持组件的所述滑块连接板相连接,所述滑块连接板设置有若干个第一通孔,所述转接板上对应所述第一通孔的位置上设置有第一定位孔,所述转接板沿所述转接板的长度方向上设置若干个第二通孔,所述抓取板包括连接端和自由端,所述连接端上对应所述第二通孔的位置上设置有第二定位孔,所述夹持组件相向的一组所述抓取板的所述自由端的一侧分别具有与所述陶瓷模具配合的弧形面。
作为本实用新型的一种优选方式,所述抓取板为弹性钢片,所述自由端的弧形内壁设置有用于和所述陶瓷模具接触的弹性垫。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹持组件还包括两个托板,两个所述托板分别设置在若干个所述抓取板的上下两端,所述托板呈弧形弯曲的板状形,且所述托板的弧形与所述自由端的弧形面的弧度相同,两个所述托板的弧形内壁用于夹持所述陶瓷模具上下两端。
作为本实用新型的一种优选方式,所述滑块连接板包括第一固定端和第二固定端,所述第二固定端垂直设置在所述第一固定端的一端上,所述第一固定端通过所述第一通孔与所述转接板相连接,所述第二固定端固定设置在所述滑块上。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一固定端沿所述第一固定端的长度方向设置有若干个所述第一通孔,所述第二固定端沿所述第二固定端的长度方向上设置有若干个第三通孔,所述滑块上对应所述第三通孔的位置上设置有第三定位孔。
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