[实用新型]同步反转纵列式四旋翼直升机

权利要求书

1.一种纵列式四旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部与第一小塔之间设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第四小塔，在第四小塔上设置第四个旋翼，在重心上面的机身顶部与第四小塔之间设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置四个小塔的间距相等，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，四个小塔上的四个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小了四个旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动四个旋翼转动，其特征是：使四个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第二个旋翼和第四个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反，每个旋翼采用相同尺寸和数量的桨叶组成，四个旋翼的反扭矩相互抵消，当每个旋翼采都用两个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持90°，当每个旋翼采都用三个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持60°，当每个旋翼采都用四个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持45°，俯仰和横滚由第二个旋翼和第三个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第四个旋翼操纵，第二个旋翼和第三个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第四个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来。