[实用新型]一种具有升降结构的掉头机设备

权利要求书

1.一种具有升降结构的掉头机设备，包括升降机构（1）、架体（2）、底座（3）和旋转夹紧机构（5），其特征在于：所述底座（3）的顶端固定连接有架体（2），且架体（2）上固定连接有升降机构（1），所述升降机构（1）上竖向固定连接有竖杆（404），且竖杆（404）上均匀设置有装配孔（401），竖杆（404）的外部套有套筒（403），且套筒（403）与装配孔（401）之间连接有装配螺栓（402），套筒（403）的一侧固定连接有横板（405），所述横板（405）顶端的一侧安装有报警灯（603），所述横板（405）的底端固定连接有固定架（602），所述横板（405）上安装有旋转夹紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述升降机构（1）的内部依次设置有导向柱（101）、升降板（102）、防护网（103）、第一伺服电机（104）、驱动块（105）、滑槽（106）和驱动杆（107），防护网（103）固定在架体（2）的两端，导向柱（101）竖向固定在架体（2）内部两侧的两端，导向柱（101）之间设置有升降板（102），且升降板（102）内部的四个拐角处均设置有滑槽（106），第一伺服电机（104）固定连接在架体（2）的顶端，驱动杆（107）竖向固定在架体（2）内部的中间位置处，第一伺服电机（104）的输出端通过联轴器与驱动杆（107）的顶端固定连接，驱动杆（107）上设置有驱动块（105）。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述驱动杆（107）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块（105）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动杆（107）与驱动块（105）之间为螺纹连接，导向柱（101）贯穿滑槽（106）的内部，滑槽（106）与导向柱（101）的外部之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述旋转夹紧机构（5）的内部依次设置有夹板（501）、驱动电机（502）、铰接杆（503）、第二伺服电机（504）、隔板（505）、转盘（506）和旋转座（507），驱动电机（502）固定在横板（405）的顶端，旋转座（507）设置在横板（405）的下方，驱动电机（502）的输出端通过联轴器与旋转座（507）固定连接，旋转座（507）的底端通过转轴固定连接有转盘（506），且转盘（506）的底端通过联轴器固定连接有第二伺服电机（504），第二伺服电机（504）的两端均设置有夹板（501），且夹板（501）内侧的顶端与转盘（506）的两端之间均活动铰接有铰接杆（503），旋转座（507）的两侧均固定有隔板（505）。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述铰接杆（503）的尺寸相同，铰接杆（503）关于转盘（506）的中心线呈轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述固定架（602）的底端均匀固定连接有红外探测器（601），且红外探测器（601）在固定架（602）上呈等间距排列。