[实用新型]一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置

权利要求书

1.一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，包括抛光箱(1)，其特征在于：所述抛光箱(1)内壁的两侧均设置有输送管(2)，两个所述输送管(2)相对的一侧之间转动连接有抛光齿轮环(3)，所述抛光齿轮环(3)的内壁开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的一端设置有抛光块(6)，所述抛光箱(1)内壁的两侧之间且位于输送管(2)的下方固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面设置有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与抛光齿轮环(3)啮合，所述从动齿轮(8)的右侧固定连接有第一皮带轮(9)，两个所述输送管(2)的底部均连通有抽尘管(10)，所述抛光箱(1)左侧的底部固定连接有保护箱(12)，所述保护箱(12)内壁的底部滑动连接有推动块(13)，所述推动块(13)的顶部贯穿保护箱(12)且延伸至保护箱(12)的外部，所述推动块(13)的右侧且位于保护箱(12)的上方设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴固定连接有推动板(15)，所述推动板(15)的右侧固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)表面的左侧转动连接有转盘(17)，所述转盘(17)的右侧且位于固定柱(16)的外部固定连接有限制壳(18)，所述固定柱(16)的右侧固定连接有转动盘(19)，所述转动盘(19)的左侧转动连接有第一驱动杆(20)，所述第一驱动杆(20)的一端转动连接有第二驱动杆(21)，所述第二驱动杆(21)的一端贯穿限制壳(18)且延伸至限制壳(18)的外部，所述第二驱动杆(21)的一端固定连接有打磨块(22)，所述转盘(17)的一侧贯穿有固定螺丝(34)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)的两侧均固定连接有限制环(23)，所述限制环(23)的右侧转动连接有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧转动连接有弧形驱动杆(25)，所述弧形驱动杆(25)的一端转动连接有转动环(26)。

3.根据权利要求2所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述转动环(26)的一侧贯穿有稳定螺丝(32)，所述稳定螺丝(32)的左侧固定连接有稳定块(33)。

4.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁底部的右侧通过放置台设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴固定连接有第二皮带轮(28)，所述第一皮带轮(9)与第二皮带轮(28)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁的底部设置有吸尘机构(11)，所述吸尘机构(11)的抽尘口与抽尘管(10)的一端连通，所述抛光箱(1)内壁的底部且位于吸尘机构(11)的右侧设置有集尘箱(29)，所述吸尘机构(11)的输送口通过管道与集尘箱(29)连通。

6.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁底部的左侧通过放置台设置有三相异步电机(30)，所述保护箱(12)内壁的左侧转动连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)的右端贯穿推动块(13)且延伸至推动块(13)的外部。

7.根据权利要求6所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述螺纹杆(31)的右端依次贯穿保护箱(12)和抛光箱(1)且延伸至抛光箱(1)的内部，所述螺纹杆(31)与三相异步电机(30)的输出轴固定连接。