[实用新型]一种宠物喂食机器人

权利要求书

1.一种宠物喂食机器人，其特征在于：包括饲料箱(1)、控料挡板(2)、联控器(3)、喂食托盘(4)、上座板(5)、立柱(6)、拉伸弹簧(7)和下座板(8)；

所述饲料箱(1)固定在上座板(5)上；所述上座板(5)通过四根所述立柱(6)固定在所述下座板(8)上；所述饲料箱(1)下部的前后两端分别滑动配合一个所述控料挡板(2)；两个所述控料挡板(2)的两端分别与两个所述联控器(3)的前后两端配合连接；两个所述联控器(3)对称设置在所述饲料箱(1)的左右两端；所述喂食托盘(4)的中部滑动配合在四根所述立柱(6)上；四根所述立柱(6)上套设的所述拉伸弹簧(7)的两端分别与所述上座板(5)和所述喂食托盘(4)固定连接；所述喂食托盘(4)传动连接两个所述联控器(3)；所述饲料箱(1)底部前后两端分别设有一个出食管(110)，两个出食管(110)的下端管口分别朝向所述喂食托盘(4)顶面喂食区的前后两端设置；所述饲料箱(1)的顶端连接有箱盖(120)。

2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述饲料箱(1)的底面为等腰三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述控料挡板(2)包括横向挡板(210)、L形联动架(220)和联动座板(230)；所述横向挡板(210)的中部滑动配合在饲料箱(1)上；所述横向挡板(210)的外端固定连接左右两个所述L形联动架(220)的一端，两个所述L形联动架(220)的另一端分别固定一个所述联动座板(230)，两个所述联动座板(230)分别通过螺纹配合在两个所述联控器(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述横向挡板(210)的内端设有由外向内倾斜的斜面。

5.根据权利要求3所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述联控器(3)包括齿轮(310)、双向螺杆(320)、螺杆架(330)和外挡块(340)；所述齿轮(310)固定在所述双向螺杆(320)的中部；所述双向螺杆(320)转动连接在两块所述螺杆架(330)上，两块所述螺杆架(330)固定在所述饲料箱(1)的侧面上；两个所述控料挡板(2)的所述联动座板(230)分别通过螺纹配合在所述双向螺杆(320)的两端；所述双向螺杆(320)的外端分别固定连接一个所述外挡块(340)。

6.根据权利要求5所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述喂食托盘(4)包括托盘本体(410)和齿条(420)；所述托盘本体(410)的两端分别固定连接一个所述齿条(420)，两个所述齿条(420)的内端与两个所述联控器(3)的所述齿轮(310)一一啮合传动连接；所述托盘本体(410)滑动配合在四根所述立柱(6)上；所述拉伸弹簧(7)的两端分别与所述上座板(5)和所述托盘本体(410)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述下座板(8)底面的四角分别转动连接一个行走轮(810)。

8.根据权利要求7所述的一种宠物喂食机器人，其特征在于：所述行走轮(810)采用福马轮。