[实用新型]冲压产品自动翻转装置

说明书

一种冲压产品自动翻转装置，用于机械制造领域。上模板经上垫板与上模座连接，上模座固定在上道工序冲床上；气管一贯穿上模座与上垫板与气管接头一连接，吸盘固定座一固定在上模板上，吸盘固定座一的两端通过螺纹分别与气管接头一和吸盘一连接，气管一与真空发生器连接；上道工序冲床控制系统分别与真空发生器、机械手的控制系统连接，下道工序冲床控制系统与机械手的控制系统连接；机械手具有五个自由度。本实用新型的产品在前序完成冲压工艺后需吸附在上模，机械臂在等待位置翻转好，从前工序上模取下产品，运行到下工序过程中带动产品翻转，放入下工序模具。取消了中转台，利用机械臂的翻转使产品完成翻转动作，结构简单，适用范围广，成本低，可有效提高整条生产线的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种冲压产品自动翻转装置。

背景技术

五金冲压模具受产品工艺限制，在自动化生产中不可避免的会出现翻转动作。当需要翻转产品时，产品在上一工序冲压设备的模具上完成冲压，机械臂从上一工序的模具上取件，自动翻转放入中转台上后，机械臂再次翻转从中转台上取件，放入下一工序的模具中，下一工序的冲压设备再运行。这种翻转方式由于使用了中转台，在一定程度上会导致定位不稳定，影响下一道工序的正常生产，严重时会造成工装事故，整条生产线的作业效率低下。

发明内容

为克服现有技术的不足, 本实用新型的发明目的在于提供一种冲压产品自动翻转装置，以提高生产线的作业效率。

为实现上述发明目的，本实用新型的上模板经上垫板与上模座连接，上模座固定在上道工序冲床上；气管一贯穿上模座和上垫板与气管接头一连接，吸盘固定座一固定在上模板上，吸盘固定座一的两端通过螺纹分别与气管接头一和吸盘一连接，气管一与真空发生器连接；上道工序冲床控制系统分别与真空发生器、机械手的控制系统连接，下道工序冲床控制系统与机械手的控制系统连接。

所述机械手的一级主臂绕竖直轴旋转的同时可绕水平轴转动，一级主臂还可沿竖直轴上下移动，二级主臂可沿水平轴移动，机械手上的转盘绕轴转动的同时可带动固定在转盘上的铝条转动；吸盘固定座二通过螺纹将铝条、气管接头二和吸盘二连接，气管二与气管接头二连接，气管二与机械手内的真空发生器连接，构成抓取零件的端拾器。

本实用新型与现有技术相比，产品在前序完成冲压工艺后需吸附在上模，机械臂在等待位置翻转好，从前工序上模取下产品，运行到下工序过程中带动产品翻转，放入下工序模具。取消了中转台，利用机械臂的翻转使产品完成翻转动作，结构简单，适用范围广，成本低，可有效提高整条生产线的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是图1的机械手的结构简图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的上模板4经上垫板3与上模座2连接，上模座2固定在上道工序冲床1上；气管一11贯穿上模座2与上垫板3与气管接头一10连接，吸盘固定座一9固定在上模板4上，吸盘固定座一9的两端通过螺纹分别与气管接头一10和吸盘一8连接，气管一11与真空发生器6连接；上道工序冲床控制系统14分别与真空发生器6、机械手7的控制系统连接，下道工序冲床控制系统15与机械手7的控制系统连接。零件5在上道工序冲床1的模具中完成冲压，并吸附在上模，机械手7先从上道工序冲床1的模具中取下零件5，退出模腔，机械手7的机械臂自动翻转后移动至下道工序冲床12的模具13处，直接放入下道工序冲床12的模具13的模腔内，完成零件5的下道冲压工艺。