[实用新型]一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置

权利要求书

1.一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，包括定心支架(1)和安装在所述定心支架(1)上的探头载盘(2)，所述探头载盘(2)上安装有堵塞检测探头(3)，所述探头载盘(2)上且位于所述堵塞检测探头(3)的四周安装有若干个摆动座(4)，所述摆动座(4)上转动安装有堵塞预检探头(5)，以及驱动所述堵塞预检探头(5)往复摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述驱动机构为微型伺服电机，所述堵塞预检探头(5)的一端固定在所述微型伺服电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，若干个所述堵塞预检探头(5)与所述堵塞检测探头(3)的间距相同，所述堵塞预检探头(5)的摆动方向在所述堵塞预检探头(5)和所述堵塞检测探头(3)的连线上。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述探头载盘(2)上设有若干个周向分布的T形插槽(201)，所述摆动座(4)上设有与所述T形插槽(201)相配合的T形滑块(401)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的管道堵塞测距装置，其特征在于，所述定心支架(1)包括外固定框(101)，以及固定端安装在所述外固定框(101)上的伸缩式支撑臂(102)，所述伸缩式支撑臂(102)相对于所述外固定框(101)的活动端一侧安装有弹簧顶珠(6)，所述伸缩式支撑臂(102)固定端的一侧设有与所述弹簧顶珠(6)相配合的若干个限位孔(7)。