[实用新型]一种牵引式爬壁抛丸机

说明书

本实用新型公开了一种牵引式爬壁抛丸机，包括机架以及安装在机架上用于钢丸循环的外壳，外壳包括相互连通的的抛丸室和回收仓，抛丸室内安装有抛丸轮组件，所述机架上安装有用于抛丸轮组件的动力电机组件，所述机架包括分别设置在外壳前后两侧的牵引部和安装部，所述牵引部下表面设置有至少一组前走行轮，所述安装部下表面设置有至少一组后走行轮，且安装部背侧设置有至少一组支撑滚轮，所述牵引机架或者外壳的两侧均设置有磁吸装置。本实用新型通过牵引配合强磁吸附的方式来保证立面工作的稳定性，同时其着地下落具有足够支撑，从而保证整个表面处理作业的顺畅度较高。

技术领域

本实用新型涉及钢结构表面处理技术领域，具体涉及一种牵引式爬壁抛丸机。

背景技术

目前，移动式抛丸机作为针对钢结构或混凝土路面结构进行表面处理的核心设备之一，它具有处理效率高、加工精度高、环境污染小且处理后的表面性能更加优异等优势。但是现有的移动式抛丸机大多只能针对水平面进行抛丸处理，如申请号为200920070232.9的中国实用新型专利公开了一种移动式抛丸机，它主要包括机架、抛丸室、回收通道、储丸箱及电控箱组成，其机架上设置有由电动机和皮带轮组成并用于驱动抛丸轮高速旋转喷射钢丸的动力组件，且机架上还设置有与抛丸室呈V型设置的钢丸回收通道，回收通道内设置分离机构，用于分离钢丸与表面处理的杂质。

上述专利公开的抛丸机结构是整个行业内早期应用最为广泛的机型，由于它具有移动便捷、处理效果好、结构设计巧妙合理且自动化程度高等多种优势，其整体设计理念或者部分结构设计理念沿用至今仍具有较大的应用前景。

近几年来，虽然表面干法处理技术领域不断突破技术新高，但行业内的难题一直不断出现，尤其是针对立面进行抛丸处理作业，如大型船舰或者大型石油储罐等，其立面也需要进行抛丸处理，大多数抛丸设备无法应用至立面上进行处理。现有技术如申请号为201820903639.4的中国实用新型专利公开了一种爬壁抛丸打磨机器人，其主要包括爬壁机器人以及与爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机。其工作原理是由爬壁机器人驱动抛丸打磨机在立面上进行行走，由强力磁铁吸附在罐体表面来保证稳定性。该方案虽然实现了立面抛丸打磨的功能，但其结构复杂、整体重量较重，导致其走行时稳定性较差，容易出现倾覆或者坠落事故，同时在立面打磨完毕后，该机器人与抛丸打磨机构成的整体没有设置一定进行着地的防护措施，容易出现着地时接触不稳定而损伤其表面构件的可能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引式爬壁抛丸机，该抛丸机通过牵引配合强磁吸附的方式来保证立面工作的稳定性，同时其着地下落具有足够支撑，从而保证整个表面处理作业的顺畅度较高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种牵引式爬壁抛丸机，包括机架以及安装在机架上用于钢丸循环的外壳，外壳包括相互连通的的抛丸室和回收仓，抛丸室内安装有抛丸轮组件，所述机架上安装有用于抛丸轮组件的动力电机组件，所述机架包括分别设置在外壳前后两侧的牵引部和安装部，所述牵引部下表面设置有至少一组前走行轮，所述安装部下表面设置有至少一组后走行轮，且安装部背侧设置有至少一组支撑滚轮，所述牵引机架或者外壳的两侧均设置有磁吸装置。

进一步地，所述磁吸装置包括吸附磁铁以及用于连接吸附磁铁的至少一组用于微调间距的可调支架，至少一组可调支架均与机架或者外壳固定连接。

进一步地，单侧磁吸装置中的至少一组可调支架均固定在吸附磁铁与外壳之间，所述可调支架包括两块连接板，其中一块连接板与外壳侧壁固定连接，另一块连接板与吸附磁铁固定连接，两块连接板上均加工有相互匹配的条形孔，且两块连接板的条形孔之间通过螺栓与螺母的配合实现连接。

进一步地，所述吸附磁铁为条形的永磁铁或电磁铁。

进一步地，所述安装部包括底架以及倾斜固定在底架上表面的电机座，底架与外壳内抛丸室的外壁后侧固定连接，所述动力电机组件安装在电机座正面，所述至少一组支撑滚轮安装在电机座背面。