[实用新型]一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构

说明书

本实用新型公开一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，包含有，固定底座，其具有底座底板、前侧立板及后侧立板，所述前侧立板上形成有立板穿过孔；滚轮组件，其具有光栅转盘、滚轮部件、滚轮转轴及连接轴套；接收管立板，其被置于所述前侧立板的前侧，所述接收管立板上具有光敏接收管；以及，发射管立板，其被置于所述前侧立板的后侧，所述发射管立板上具有光敏发射管；所述光敏接收管、所述立板通过孔及所述光敏发射管的数量均为两个，分别布置于同一直径的各自圆周上。本实用新型的有益效果在于：两个光敏对管在同一直径的圆周上分布，通过两个光敏对管角度差异实现编码功能。

技术领域

本实用新型涉及指轮编码器领域，特别地是，一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构。

背景技术

目前，传统的指轮编码器中的两对光敏对管分布在不同直径的同心圆环上，通过光栅内外层形状错位实现两对光敏对管按照一定顺序通断，完成编码功能。上述结构导致指轮编码器体积大，光栅形状复杂，且两对光敏对管响应时间不同步。为减小指轮编码器体积，简化光栅形状，使得两对光敏对管响应时间同步，亟需设计一种指轮编码器光敏对管等径对称分布结构。

实用新型内容

本实用新型目的是解决现有技术中的问题，而提供一种新型的指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构。

为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，包含有，

固定底座，其具有底座底板、前侧立板及后侧立板，所述底座底板沿前后延伸，所述底座底板的前端形成有从前至后依次布置的上阶台阶及下阶台阶，其中，所述上阶台阶高于所述下阶台阶，所述前侧立板自所述上阶台阶的顶面始向上延伸，所述后侧立板自所述底座底板的后端的顶面始向上延伸，所述前侧立板与所述后侧立板相前后相对，所述前侧立板上形成有立板穿过孔；

滚轮组件，其具有光栅转盘、滚轮部件、滚轮转轴及连接轴套，所述光栅转盘、所述滚轮部件、所述滚轮转轴及所述连接轴套具有共同的第一轴线且所述第一轴线沿前后方向延伸，所述光栅转盘位于所述滚轮部件的前侧，所述连接轴套环绕于所述滚轮转轴的外周且被置于所述光栅转盘与所述滚轮部件间，所述连接轴套用于固定连接所述光栅转盘及所述滚轮部件；

接收管立板，其被置于所述前侧立板的前侧，所述接收管立板上具有光敏接收管；以及，

发射管立板，其被置于所述前侧立板的后侧，所述发射管立板上具有光敏发射管；

所述光敏接收管、所述立板通过孔及所述光敏发射管的数量均为两个，分别布置于同一直径的各自圆周上，所述光敏接收管、所述立板穿过孔及所述光敏发射管具有共同的第二轴线且所述第二轴线沿前后延伸，所述光敏接收管与所述光敏发射管相前后相对。

作为一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构的优选方案，所述光栅转盘由四个扇形部沿圆周均匀布置且相邻两个所述扇形部间留有周向间隙。

作为一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构的优选方案，所述前侧立板上形成有开口向上的U形槽口，所述后侧立板上形成有沿上下方向延伸的长形腰孔，所述滚轮转轴被置于所述前侧立板与所述后侧立板间，所述滚轮转轴的前端向前延伸至所述U形槽口的内部，所述滚轮转轴的后端可向后延伸至所述长形腰孔的内部。

作为一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构的优选方案，所述前侧立板上还形成有立板连接耳，所述立板连接耳与所述前侧立板相互垂直，所述立板连接耳上形成有连接孔，所述滚轮转轴的前端形成有被连接孔，所述连接孔与所述被连接孔具有共同的第三轴线且所述第三轴线沿左右或上下方向延伸，所述连接孔与所述被连接孔间具有连接销轴。