[实用新型]一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统

说明书

一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，包括卫星导航模块、控制器，以及设置在农机上的主控制器、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿传感器、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、地磁传感器模块、报警器，所述卫星导航模块、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿传感器、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、报警器均与主控制器电性连接，所述遥控器通过无线WIFI模块与主控制器电性连接本实用新型模拟自动驾驶行驶，还可通过无线WIFI模块实现调速、前进、转弯、后退等控制。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶控制领域，具体涉及一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统。

背景技术

我国是农机使用大国，国内市场对高端农机具有很高需求量，但国内的高端农机研发生产缺少关键技术、创新能力。特别在农机研发数据积累和基础理论研究方面相对薄弱。目前，国内高端农机设备主要依靠进口，导致国内高端农机设备价格昂贵，这严重阻碍了农业现代化的发展进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，包括卫星导航模块4、遥控器，以及设置在农机上的主控制器1、用于测农机行驶速度的速度传感器2、用于控制农机行驶方向的转向控制器3、电机模块5、红外传感器6、角度传感器7、用于探测障碍物使农机进行避障的超声波传感器8、USB模块9、航姿传感器10、显示终端设备11、用于和远程控制农机的设备进行连接的无线WIFI模块12、使农机停止行驶的复位模块13、电源模块14、用于提示农机偏离行驶路线的报警器15，所述卫星导航模块4、速度传感器2、转向控制器3、电机模块5、红外传感器6、角度传感器7、超声波传感器8、USB模块9、航姿传感器10、显示终端设备11、无线WIFI模块12、复位模块13、电源模块14、报警器15均与主控制器1电性连接，还包括通过无线WIFI模块12与主控制器1电性连接的遥控器。

优选的，主控制器1采用STC15W4K单片机。

优选的，所述单片机和无线WIFI模块12的串口引脚间设有用于防止在串口进行数据传输时有较大的电流灌入无线WIFI模块12而造成无线WIFI模块损坏的限流电阻。

优选的，所述角度传感器7中安装有能同时实现角度传感和速度监控的角度传感器模块，该角度传感器模块包括SD-1/2光电模块和测速码盘。

本实用新型提出的一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统具有如下优点：

1、本实用新型模拟自动驾驶行驶，在划定的矩形区域内能自动走完整个矩形区域。

2、本实用新型可通过无线WIFI模块实现调速、前进、转弯、后退等控制。

3、本实用新型可根据传感器反馈数据，配合相应算法，计算出实时速度和耕地面积等相关信息。

4.本实用新型能实现自动超声波避障，红外测距，防止突发情况发生，并能自动报警。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统实施例硬件设计示意图。

图2为本实用新型一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统实施例中串口通信电路设计示意图。

图3为本实用新型实施例农机路径规划中半圆形地头转弯区域示意图。